气动位置

作品数：97被引量：282H指数：9
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热室气动位置传感器反馈滞后补偿研究
《原子能科学技术》2024年第6期1380-1392,共13页周科源 董建鹏 董碧波 杨贺 向柔潼 
国家自然科学基金(52305527);中国博士后科学基金面上项目(2023M740397)。
热室辐照环境中的各类型射线会严重影响电子元件的服役寿命,因此目前多采用气动位置传感器来替代,其将感知及信号处理部分分别置于辐照环境和热室绿区来提高传感器的可靠性。由于气体的可压缩性,气动位置传感器存在信号反馈滞后现象。...
关键词：反馈滞后 压力响应 特征线法 补偿 预测模型 
基于刚度可调的气动位置伺服系统摩擦补偿控制
《西北工业大学学报》2024年第1期138-148,共11页魏琼 陆浩 吴子龙 白林勇 张道德 李奕 
国家自然科学基金(51905159,52075152)资助。
气动伺服系统的低刚度、低气源压强、流量易饱和等特性,导致系统在工作过程中能量耗散较大,系统易受摩擦影响,且补偿效果不明显。尤其是当系统的运动方向改变时,会产生明显的“平顶现象”,严重影响气动伺服系统的跟踪精度。采用负载口...
关键词：摩擦补偿 气动位置伺服 刚度调节 负载口独立控制 
辐照环境下新型气动位置传感器压力响应特性研究被引量：1
《中国机械工程》2023年第11期1364-1371,共8页向柔潼 王时龙 周杰 易力力 
国家科技重大专项(2019-Ⅶ-0017-0158);重庆英才计划(CQYC20210305)。
通用气动位置传感器敏感及转换元件涉及电子元器件,无法应用于辐照环境。针对辐照环境下位置传感器的应用问题,提出了一种新型气动位置传感器方案,通过监测对应部位内流场数值变化判断被测件是否达到预设位置。但该方案存在压力响应滞...
关键词：位置传感器 辐照环境 压力响应 预测模型 正交试验 
基于AIC准则的气动位置控制系统辨识被引量：3
《液压与气动》2021年第9期129-135,共7页权宁 徐志鹏 
江苏省高校自然科学研究面上项目(16KJB460027);江苏省社科基金(2019SJA1010);江苏省“青蓝工程”(2017)。
为了解决气动位置控制系统的精确定位,提出了一种基于AIC准则的气动位置控制系统辨识。通过对气动位置控制系统分析,建立了系统数学模型,并进行了线性化处理。基于AIC准则建立了白噪声和有色噪声两种模型,找到了满足两种模型最小的阶次...
关键词：AIC准则 气动位置 系统辨识 
高速开关阀控气动位置伺服系统的模糊自适应PID控制被引量：23
《液压与气动》2021年第3期47-53,共7页吴昌文 朱玉川 高强 
国家自然科学基金(51975275)。
为实现高速开关阀控气动位置伺服系统的精确控制,以4个高速开关阀控制气缸的结构作为研究对象,提出一种模糊自适应PID算法以提高其控制精度。介绍了系统的结构与工作原理,并在此基础上建立系统数学模型。针对常规PID控制器难以适应多工...
关键词：高速开关阀 气动位置伺服系统 模糊自适应PID算法 
基于增广最小二乘法的气动位置控制系统参数辨识研究被引量：4
《液压与气动》2021年第1期152-156,共5页权宁 
为实现气动位置控制系统的准确定位,对气动位置控制系统参数进行了数学建模,并推导出该系统的传递函数。采用AIC准则对系统进行了阶次辨识,对于不同的阶次n,找到了使AIC(n)的n作为模型最小的阶次;基于增广最小二乘法扩充了参数向量和数...
关键词：增广最小二乘法 位置控制 参数辨识 
采用硅流体芯片的气动位置控制系统特性研究被引量：2
《液压与气动》2020年第6期152-159,共8页吴央芳 周铖杰 夏春林 王玉翰 陆倩倩 
对采用硅流体芯片的气动位置控制系统进行了建模、实验及仿真研究。在采用增量式PID控制的条件下,通过实验得到了系统对阶跃信号、三角波信号及正弦波信号的输出特性曲线,并分析了气源压力变化对控制系统输入输出特性影响较大的原因。...
关键词：硅流体芯片 气动位置控制系统 特性研究 
气动位置控制系统分数阶控制器的设计与仿真被引量：7
《液压与气动》2019年第7期134-141,共8页赵彦楠 曾亿山 耿豪杰 
安徽省科技重大专项(16030901022)
为了实现对气动伺服控制系统的准确位置控制,设计了气动伺服系统,根据系统的组成推导了其数学模型,并在此基础上进行线性化处理,计算出传递函数。继而设计了一种基于稳定裕度法整定参数的分数阶控制器,使用MATLAB的优化工具箱求解控制...
关键词：气动伺服 位置控制 数学模型 稳定裕度法 分数阶 
基于四开关阀错时调制的气动位置控制系统研究被引量：2
《液压气动与密封》2019年第5期19-25,共7页谢琦 林忠麟 张天宏 
航空科学基金资助项目(2016ZD52038);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(中央高校基本科研业务费专项资金资助)(KYLX16_0396);南京航空航天大学研究生创新基地开放基金(中央高校基本科研业务费专项资金资助)(kfjj20170207)
为了解决高速开关阀自身存在的开关死区问题,提出了一种通过优化配置四个高速开关阀开关时机实现气动位置伺服控制的策略。该策略将充放气阀同时打开一段时间,并调节充放气阀关闭的时间差来调控腔内气压,这种策略避免了开关阀的半闭合状...
关键词：高速开关阀 错时调制 滑模变结构控制器 气动位置伺服控制 
基于LuGre模型的气动位置伺服系统摩擦补偿控制被引量：20
《机械工程学报》2018年第20期131-138,共8页魏琼 焦宗夏 王君 李书廷 
湖北省自然科学基金资助项目(2017CFB128)
气动伺服系统的摩擦力/驱动之比较大,摩擦力模型复杂、受影响因素较多且存在一定的不确定性,导致精确建模比较困难;另一方面,摩擦力和气体的低刚度、弱阻尼特性相互作用导致爬行、黏滑振荡现象,严重影响了伺服系统的动态及稳态性能的提...
关键词：气动位置伺服 爬行 黏滑振荡 自适应反步 
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