气动位置控制系统

作品数：9被引量：38H指数：3
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采用硅流体芯片的气动位置控制系统特性研究被引量：2
《液压与气动》2020年第6期152-159,共8页吴央芳 周铖杰 夏春林 王玉翰 陆倩倩 
对采用硅流体芯片的气动位置控制系统进行了建模、实验及仿真研究。在采用增量式PID控制的条件下,通过实验得到了系统对阶跃信号、三角波信号及正弦波信号的输出特性曲线,并分析了气源压力变化对控制系统输入输出特性影响较大的原因。...
关键词：硅流体芯片 气动位置控制系统 特性研究 
气动位置控制系统分数阶控制器的设计与仿真被引量：7
《液压与气动》2019年第7期134-141,共8页赵彦楠 曾亿山 耿豪杰 
安徽省科技重大专项(16030901022)
为了实现对气动伺服控制系统的准确位置控制,设计了气动伺服系统,根据系统的组成推导了其数学模型,并在此基础上进行线性化处理,计算出传递函数。继而设计了一种基于稳定裕度法整定参数的分数阶控制器,使用MATLAB的优化工具箱求解控制...
关键词：气动伺服 位置控制 数学模型 稳定裕度法 分数阶 
基于AVR单片机的气动位置控制系统的研究被引量：2
《机床与液压》2010年第13期94-96,136,共4页向东 杨庆俊 张旭明 张晶 包钢 
设计基于AVR单片机的气动位置控制系统。该系统通过电磁阀来控制气缸,节约了控制系统成本;控制器由基于AVR单片机的电路组成,体积小,操作简单,采用二维模糊控制的控制策略。实验结果证明:该系统控制精度高、稳定性好,在气动位置控制领...
关键词：AVR单片机 气动位置控制系统 电磁阀 
BP神经网络PID的气动位置控制系统的研究被引量：1
《数字技术与应用》2009年第12期54-55,共2页陈均伟 朱正龙 李渊 邱雪 
本文提出了一种将常规PID控制与BP神经网络相结合的自适应PID控制器，该控制器运用神经网络和BP算法实现了对PID参数的在线调整，利用变步长法和引入动量项来改进BP神经网络学习算法，有效减小了学习过程的振荡趋势，改善了收敛性，避...
关键词：BP神经网络PID控制 气动位置 在线整定 MATLAB仿真 
气动位置控制系统及其阀的应用形式被引量：2
《机床与液压》2007年第4期132-135,共4页刘淑珍 张玉宝 
分析了气动自动化系统的发展趋势、气动位置控制系统的组成形式,以及系统中比例阀和开关阀的特点和应用形式。结果表明:比例/伺服阀具有机构庞大、质量重、控制精度高等特点,适合应用在大型机械设备和精度要求较高的场合;而高速开关阀...
关键词：气动 位置控制系统 比例阀 高速开关阀 
磁流变气动位置控制系统的仿真与实验研究
《机床与液压》2006年第10期100-102,106,共4页张琳 李彦希 陈志武 
磁流变气动控制技术是克服传统气动伺服系统缺点、提高定位精度和运动平稳性的一种新技术,是一个崭新而前景广阔的研究领域。本文根据磁流变气动控制技术,构建了新型的磁流变气动位置控制系统,建立了其动力机构的数学模型。通过理论仿...
关键词：磁流变气动控制技术 位置控制 模型仿真 
基于开关阀的气动位置控制系统的模糊+PI控制被引量：17
《液压与气动》2003年第7期56-59,共4页孟宪超 包钢 王祖温 郭晓晨 
文章对一种基于高速开关阀气动位置控制系统 ,采用修正差动脉宽调制的方法 ,用模糊控制 +PI控制结合的控制策略 ,不但提高了系统的动态性能和精度 ,又提高了系统的稳定性 。
关键词：气动位置控制系统 模糊控制 PI控制 高速开关阀 修正差动脉宽调制 
小型空压机直接驱动型气动位置控制系统被引量：5
《机械工程学报》2003年第6期67-70,共4页韩建海 则次俊郎 
提出了一种新型的气动位置控制系统,它主要由小型空压机、ON/OFF电磁阀和气缸组成。通过直接驱动小型空压机和ON/OFF电磁阀来实现气缸的位置和速度控制。叙述了该小型空压机的结构组成、工作原理及特点。通过试验验证了该气动位置控制...
关键词：气动位置控制系统 小型空压机 电磁铁驱动机构 ON/OFF电磁阀 
气动位置控制系统 PCM 控制方式的研究被引量：3
《青岛大学学报（工程技术版）》1997年第4期53-58,共6页李智 林凤云 谈世哲 王东 
介绍了气动位置控制系统ＰＣＭ控制方式的原理，设计了一种实现这种位置控制的实验系统。针对气动系统刚度低、阻尼小、易振荡的特点，实验中引入压力反馈补偿，提高系统的稳定性和动态性能，给出了实验装置、实验结果和分析。实验表明...
关键词：气动系统 位置控制系统 压力反馈 
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