陈少斌

作品数：29被引量：84H指数：6
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供职机构：福州大学电气工程与自动化学院更多>>
发文主题：永磁同步电机路径规划滑模控制移动机器人分类器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《福州大学学报（自然科学版）》《传感器与微系统》《广播与电视技术》更多>>
所获基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金福建省教育厅科技项目更多>>
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基于电机的“自动控制原理”实验教学
《电气电子教学学报》2024年第4期186-191,共6页黄宴委 程国扬 陈丹 陈少斌 
国家自然科学基金(51977040);福州大学校级教改项目(00489444,03626690)。
针对ACCT-Ⅲ实验箱开展“自动控制原理”实验教学缺乏具体的被控对象的问题,设计以电机为被控对象的实验教学,内容包括建立电机电流和速度数学模型,设计电流、速度闭环PID控制系统,控制系统Matlab仿真,实际伺服电机平台实验等。该实验...
关键词：自动控制原理 电机实验教学 仿真与实物验证 
一种快速有限时间收敛的轨迹跟踪引导律被引量：1
《控制理论与应用》2023年第6期965-976,共12页黄宴委 林涛 黄文超 陈少斌 
国家自然科学基金项目(51977040),福建省工业科技引导项目(2019H0007)资助.
针对参考轨迹曲率变化大导致前视距离(LAD)调整不及时,使得无人船(USV)轨迹跟踪误差收敛慢的问题,本文利用轨迹跟踪几何关系,建立位置跟踪误差动态系统,引入曲率参数设计一种新型的时变前视距离(NTLAD),提出一种快速有限时间收敛的轨迹...
关键词：无人船 轨迹跟踪 引导律 快速有限时间收敛 时变前视距离 
基于激光雷达的复杂环境定位研究被引量：8
《机电技术》2021年第1期31-34,共4页吴晓锋 陈少斌 黄宴委 
针对传统定位方法中存在误差大、定位范围小、依赖标志物等问题,文章通过无人系统自身搭载的传感器实现复杂环境下的定位:无人系统配置激光雷达传感器获取周围环境点云数据,得到当前时刻在环境中的位置信息;借助机器人操作系统(Robot op...
关键词：无人系统 Hector算法 Cartographer算法 实时定位与建图 
基于期望电压矢量的永磁同步电机快速速度预测控制被引量：7
《电机与控制学报》2020年第4期87-95,共9页黄宴委 汤邵建 黄文超 陈少斌 
国家自然科学基金(51977040);福建省工业引导项目(2019H0007)。
针对传统永磁同步电机速度预测控制系统的价值函数速度与电流项权重系数难以确定,且采用遍历方式选择控制电压矢量导致计算量大这2个缺点,提出一种基于期望电压矢量的快速速度预测控制方法。利用泰勒级数对电机速度模型进行离散化,获得...
关键词：永磁同步电机 速度预测控制 期望电压矢量 价值函数 局部扇区 权重系数 
改进的轮廓多边形分段逼近算法被引量：3
《传感器与微系统》2020年第2期117-119,123,共4页宋振一 陈少斌 黄宴委 王会平 
针对数字曲线逼近中逼近结果对尺度变化不具有自适应性以及依赖于起始点的选取的缺陷,提出一种改进的轮廓多边形分段逼近算法。首先计算轮廓尖锐度确定角点,依据角点对轮廓进行分段且作为多边形的逼近起点,减弱了逼近结果对起点的依赖;...
关键词：多边形逼近 轮廓分段 角点 
融合光度和深度的视觉里程计改进算法
《福州大学学报（自然科学版）》2019年第6期746-752,共7页黄宴委 董文康 王俊 陈少斌 
福建省科技计划资助项目(2019H0007);现代精密测量与激光无损检测福建省高校重点实验室基金资助项目(2018XKA005)
针对视觉里程计中对纹理较少的环境难以获得高精度相机位姿的问题,提出一种融合光度和深度的视觉同步定位与绘图(SLAM)方法.首先构造基于光度和深度的相机位姿优化函数,通过t分布模型计算每个像素点的光度和深度误差权重,对每一帧图像...
关键词：同步定位与绘图(SLAM) 视觉里程计 光度 深度 帧权重 
基于ROS的小车自主建图与路径规划被引量：8
《福建电脑》2018年第12期100-101,112,共3页董文康 陈少斌 黄宴委 
本文设计了一种基于机器人操作系统(ROS)的小车自主建图与路径规划方法。通过深度传感器Xtion2获取室内环境的深度信息并转换成激光数据,利用该数据通过Gmapping算法构建环境的二维栅格地图,并通过自适应蒙特卡罗定位(AMCL)方法进行自...
关键词：ROS 自主建图 路径规划 Gmapping 
基于无位置传感器的风电系统电压调节
《机电技术》2018年第6期71-74,共4页张中阳 陈少斌 黄宴委 
针对当前大功率风电系统电压调节采用位置传感器存在的体积大、设备成本高、不易维护等不足问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波算法估计的无位置传感器风电系统电压调节方法:利用永磁同步发电机两相静止坐标系下的数学模型构建状态方程,...
关键词：风电系统 无位置传感器 扩展卡尔曼滤波 电压调节 
基于局部扇区的五相永磁同步电机预测电流控制
《机电技术》2018年第6期75-78,111,共5页汤邵建 陈少斌 黄宴委 
针对传统五相永磁同步电机预测电流控制存在计算量过大的缺点,提出一种基于局部扇区的预测电流控制:首先,通过前向欧拉公式将五相电机数学模型进行离散化,得到单步预测电流模型;然后,以控制目标期望值代替预测值求得期望电压矢量,并判...
关键词：五相永磁同步电机 局部扇区 预测电流控制 计算量 
基于二阶终端滑模优化的电流环滑模控制被引量：19
《电机与控制学报》2018年第3期74-81,共8页黄宴委 刘喆怡 熊少华 陈少斌 
国家自然科学基金(61174051);福建省自然科学基金(2015J01245)
针对永磁同步电机电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素,提出了一种基于二阶终端滑模优化的电流滑模控制。借助常规滑模控制的设计简单、容易实现等优点,计算得到电机电流环的等效控制量。利用二阶终端滑模设计不确定量的控制量,并引...
关键词：永磁同步电机 电流环 滑模控制 二阶终端滑模 自适应增益 
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