角点

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图像角点与点云曲率渲染边界特征下的雷视一体标定
《西安工程大学学报》2025年第2期109-117,共9页张代聪 李倩 余继龙 陈文博 罗宝琪 
国家自然科学基金项目(52005380)。
激光雷达和相机组成的多传感器感知系统首先要经过标定才能进行建模、识别等工作。随着激光雷达的扫描范围逐步扩大及应用场景的多样化,为确保雷视标定在室内外及远近距离等场景中均能灵活使用,提出了一种无需标定板,通过对建筑物或者...
关键词：多传感器 雷视标定 图像角点 曲率渲染 激光雷达 
基于单应矩阵的墙绘辅助临摹算法研究
《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》2025年第2期30-36,共7页程晓琦 曾智浩 刘梽民 翁祥文 
国家自然科学基金资助项目(62201151)。
针对墙绘作业范围广而人工绘画过程缺少灵活的观测临摹手段、投影起型绘画法调试复杂以及墙绘机设备购置成本高等问题,提出了一种基于单应矩阵畸变矫正的墙绘辅助临摹算法。该算法首先利用平面靶标完成单目相机标定以实现无镜头畸变的...
关键词：单应矩阵 辅助墙绘 X型角点 畸变校正 
基于Harris角点检测的扣球肢体动作轨迹研究
《陇东学院学报》2025年第2期44-47,共4页赵昂 杜卫提 
安徽省高等学校重点项目“新时代背景下安徽武术‘非遗’传承与保护机制研究”(2022AH050218);安徽省高校科研重点项目“‘双减’政策下城镇居民体育消费的阶层差异及未来演化趋势研究——以合肥市为例”(2024AH053292)。
篮球比赛激烈的对抗很容易造成运动员出现运动损伤,而对运动员扣球肢体动作轨迹的预测分析能够提升运动质量,降低运动危险性。提出了基于Harris角点检测算法的扣球肢体动作轨迹预测方法,通过对运动员扣球动作图像帧的分析,提取了篮球运...
关键词：HARRIS角点检测 扣球动作 运动特征提取 
基于三维点云的飞机扣板零件轮廓关键角点特征提取方法
《制造技术与机床》2025年第4期166-171,共6页惠阳 韩栋 牛博雅 杨军 陈儒琛 
国家重点研发计划课题项目“机器人工艺知识图谱生成与离线程编软件平台”(2023YFB4704501)。
飞机扣板类零件的装配精度直接影响机身蒙皮的外形精度和气密性。针对扣板类零件在数字化修配测量过程中难以精准提取到关键特征的问题,提出了基于三维点云的飞机扣板零件轮廓关键角点特征提取方法。首先,对获取的三维云数据进行预处理...
关键词：轮廓提取 密度梯度筛选 角点特征提取 飞机扣板 数据降维 
面向电力设备红外-可见光图像配准的自适应监督重训算法
《高电压技术》2025年第4期1785-1800,共16页范澜珊 刘云鹏 刘一瑾 赵涛 裴少通 闫泽玉 
国家电网公司科技项目(5700-202219436A-2-0-ZN)。
为实现不同光学模态信息优势互补,以助力电力设备故障检测与定位任务,该文采用可见光图像增强红外图像的纹理信息。针对现有红外-可见光图像配准技术难以精确对齐电力设备局部精细化结构的问题,首次提出自适应监督重训配准算法(adaptive...
关键词：电力设备 红外-可见光图像配准 各向异性高斯方向导数 自适应监督重训 角点检测 
基于目标检测算法的铁路边坡智能监测系统设计与实现
《电脑编程技巧与维护》2025年第4期129-131,176,共4页乐建炜 赵晓飞 胡育昱 夏洪峰 潘海霞 
通过对现有边坡监测技术进行对比分析,提出了基于目标检测算法的铁路边坡智能监测系统的整体设计思路。系统利用特征目标检测、角点检测与匹配等深度学习算法,实现对铁路边坡位移的监测,并能及时、准确地发出灾害预警和报警信息,并启动...
关键词：目标检测 角点检测 深度学习 边坡监测 铁路防灾 
基于凸角点搜索的自适应FMT^(*)路径规划
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期5-9,共5页原慧琳 陈昊文 
东北大学资助产学研战略合作项目(71971050);东北大学秦皇岛分校产学研基地合作战略框架协议项目(7043902891801)。
针对快速进行树算法(FMT^(*))存在的冗余搜索和初始采样点数量难以确定的问题,在FMT^(*)算法基础上提出了一种基于凸角点搜索的自适应快速进行树移动机器人路径规划算法。设计了一种快速检测障碍物边缘凸角点的检测器和一种懒惰邻居判断...
关键词：移动机器人 路径规划 快速进行树 凸角点 
基于视角点图式系统的动量词“下”“次”“回”语义差异透析
《外语导刊》2025年第1期61-69,159,共10页曾媛 
本文将“下”“次”“回”这三个语义特征相互独立但用法有所关联的动量词置于同一平面,在进一步审视三者语义差异的基础上,借助Talmy的视角点图式系统理论,探究致使三者产生语义差异的认知理据,追寻说话人对三者差异化选择的根本动因...
关键词：下 次 回 动量词 视角点图式系统 语义差异 认知理据 
一种改进的折线逼近算法在建筑物轮廓线规则化中的应用研究
《电脑知识与技术》2025年第6期131-133,共3页王秋燕 
建筑物轮廓线的规则化是提取建筑物形状信息的重要步骤,文章对多边形建筑物轮廓线规则化进行研究,采用折线逼近算法以及改进后的折线逼近算法分别对多边形建筑物轮廓线进行规则化试验,实验结果表明,基于轮廓曲率角点的折线逼近算法能够...
关键词：折线逼近 轮廓曲率角点 建筑物轮廓线 规则化 
基于欧式距离约束的异源图像融合算法研究
《电力系统装备》2025年第2期182-184,共3页刘达 杜世逾 侯忠 黄翔 王启东 
针对光伏组件红外光图像与可见光图像在同一坐标系下无法对齐,而传统异源图像融合算法在融合过程中存在图像细节特征损失过多、易出现特征点误匹配的问题,文章提出一种基于欧式距离约束的光伏组件红外图像与可见光图像融合算法。该算法...
关键词：图像融合 欧式距离 特征点匹配 角点检测 
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