熊少华

作品数：3被引量：56H指数：2
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供职机构：福州大学电气工程与自动化学院更多>>
发文主题：永磁同步电机电流环参数变化永磁同步直线电机内模控制更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
发文期刊：《中国电机工程学报》《电机与控制学报》《福州大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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基于二阶终端滑模优化的电流环滑模控制被引量：19
《电机与控制学报》2018年第3期74-81,共8页黄宴委 刘喆怡 熊少华 陈少斌 
国家自然科学基金(61174051);福建省自然科学基金(2015J01245)
针对永磁同步电机电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素,提出了一种基于二阶终端滑模优化的电流滑模控制。借助常规滑模控制的设计简单、容易实现等优点,计算得到电机电流环的等效控制量。利用二阶终端滑模设计不确定量的控制量,并引...
关键词：永磁同步电机 电流环 滑模控制 二阶终端滑模 自适应增益 
基于内模控制的永磁同步电机电流环观测器设计被引量：37
《中国电机工程学报》2016年第11期3070-3075,共6页黄宴委 熊少华 
国家自然科学基金项目(61174051);福建省自然科学基金项目(2015J01245)~~
针对永磁同步电机电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素,提出一种基于内模控制的观测器来实现对电流补偿控制。首先,假设耦合和反电动势完全补偿条件下,由内模控制原理构造电流环内模方程,引入实际电流与内模电流的误差变量构造一个新...
关键词：永磁同步电机 电流环 观测器 内模控制 稳态误差 
二阶扰动观测器实现永磁同步电机电流补偿控制
《福州大学学报（自然科学版）》2016年第2期225-231,共7页熊少华 游龙华 黄宴委 
国家自然科学基金资助项目(51377023);教育部博士点新教师科研基金资助项目(20113514120007);福建省自然科学基金资助项目(2015J01245)
永磁同步电机速度伺服系统的电流环存在外部干扰和系统参数摄动,影响了PI控制的性能.利用系统输出与内模输出误差,设计一种新型的鲁棒内环扰动观测器,来估计系统不确定量补偿量.在保证系统鲁棒稳定性条件下,设计扰动观测器的动态响应为...
关键词：永磁同步电机 扰动观测器 PI控制 二阶动态性能 
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