PID校正

作品数：42被引量：67H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：吴张永刘正生王野牧孟照成胡万强更多>>
相关机构：沈阳工业大学昆明理工大学扬州大学内蒙古科技大学更多>>
相关期刊：《吉林化工学院学报》《核电子学与探测技术》《科技信息》《机床与液压》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划济南市科技攻关项目湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
车用小型无刷直流电机转速控制系统设计被引量：1
《荆楚理工学院学报》2023年第2期1-8,共8页邓鹏 唐文涛 罗静 孙歆钰 
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队项目(T2021028);荆门市重大科技计划项目(2022ZDYF017);荆楚理工学院校级科研项目(YB202207)。
针对车用小型无刷直流电机转速控制过程中存在超调量大、转矩波动大和调速不平滑等问题,采用STM32F103C8T6单片机作为无刷直流电机的控制核心,并利用PID修正算法实现了车用小型直流无刷电机的转速控制。为了增大无刷直流电机的调速范围...
关键词：无刷直流电机 STM32F103C8T6单片机 PID校正 传递函数 
基于PID控制的全向移动机器人运动连接系统仿真研究被引量：9
《食品与机械》2021年第3期102-104,111,共4页林显新 
广西职业教育教学改革研究项目(编号:GXGZJG2020B051)。
构建了以全向移动机器人与菜肴运输托盘硬性连接的数学模型,并计算其传递函数,分析了被执行对象受惯性力和摩擦力作用对系统性能的冲击干扰,提出了采用串联PID控制器进行校正的方法。结果表明,在架空轨道上全向移动机器人与托盘之间用...
关键词：全向移动机器人 菜肴 运输托盘 PID校正 系统仿真研究 
一种新型解耦三相交错并联boost控制策略被引量：1
《电子测量技术》2020年第6期63-68,共6页郑威 谢明 崔傲凡 
现如今,耦合电感越来越多的被用于电力电子的线路中,与分立电感相比不仅能减小相电流的纹波,而且能大大降低电力电子产品的体积。就是针对耦合电感的三相交错并联boost变换器,根据小信号建模建立起其动态下的等效数学模型,在传统双闭环...
关键词：小信号建模 PID校正 双闭环控制 
基于AMESim主从同步控制系统仿真研究被引量：3
《重型机械》2019年第2期48-51,共4页王野牧 胡牧青 
本文介绍了液压同步控制实验台的基本组成及工作原理,重点采用主从控制的方式,针对极端负载下水平伺服油缸的同步控制精度进行了仿真研究。针对伺服比例阀、非对称伺服油缸建立了AMESim元件模型,在此基础上完成了阀控伺服油缸的闭环控...
关键词：主从同步控制 闭环控制 AMESIM PID校正 
基于单片机的弹簧位置-力测控系统
《数字技术与应用》2018年第6期21-21,128,共2页高源蓬 
本文介绍了基于STM32F103VCT6单片机开发的弹簧位置-力测控系统的总体设计思路和方法,阐述了整个系统的工作原理,硬件和软件设计及相关技术问题,该测控系统较机械弹簧控制阀具有精度高、可靠性好的特点。
关键词：位置-力测控系统 单片机 PID校正 PWM脉冲 
一种用于喷浆机械手的电液伺服系统的设计（英文）被引量：1
《机床与液压》2017年第12期143-146,152,共5页冯开林 翟亚楠 王天一 刘汉杰 崔伟强 
设计了一种用于喷浆机械手的电液伺服系统,在系统满足静态性能的同时进行动态性能的分析,计算出系统的数学模型。利用MATLAB软件及其工具箱sisotool对控制模型进行仿真分析与PID校正,实现了喷浆机械手与受喷面之间的最佳位置控制。结果...
关键词：混凝土喷浆机械手 电液伺服系统 MATLAB PID校正 
轴系试验台加载装置电液伺服系统动态特性分析被引量：1
《起重运输机械》2017年第2期42-45,共4页刘志 万会雄 段勇 
结合船舶推进轴系特点,提出一种能模拟由于螺旋桨振颤而引起电机与减速箱偏离原轴线的方案,针对其电液伺服系统建立动态特性方程,并在Matlab软件环境下进行仿真分析。同时,对某些没有达到系统性能指标的情况采用PID校正进行系统性能改...
关键词：轴系试验台 加载装置 动态特性 PID校正 
液压运动控制实验台垂直力控制系统研究被引量：8
《机床与液压》2016年第2期108-110,150,共4页王野牧 孟照成 
介绍正在实验室使用的液压运动控制实验台的系统组成及工作原理,并着重描述了其闭环力控制系统。针对实际应用的伺服比例阀及液压缸建立了AMESim元件模型,在此基础上给出了闭环力控制系统的AMESim模型。针对该计算机离散力控制系统,分...
关键词：液压运动控制实验台 力控制系统 AMESIM仿真 离散控制系统 PID校正 
框架式红外导引头伺服系统跟踪特性研究
《软件导刊》2015年第12期5-8,共4页张昕 田仕达 
导引头是精确制导武器的核心部件,用来完成对目标的自动搜索、识别和跟踪。导引头伺服机构是实现视轴稳定和目标跟踪的执行装置,其性能直接影响导引头的制导精度。以某型光电制导导引头陀螺稳定平台研究为背景,以平台伺服控制为研究目标...
关键词：红外导引头 伺服系统 PID校正 快速跟踪 
煤矿井下照明电源的设计与仿真
《应用能源技术》2015年第9期17-19,共3页王希 
为提高矿井电机车三电平结构照明电源的控制性能,根据矿井电机车照明开关电源的特点,以BUCK三电平结构为主的工作模式,建立电源系统控制的数学模型。仿真结果表明:稳态运行时,抑制纹波的效果良好。该方法调试简单,为闭环系统的设计提供...
关键词：状态空间平均法 双闭环控制 Buck开关电源 PID校正 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部