王天一

作品数：3被引量：5H指数：1
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玻璃搬运机械手电液伺服系统设计被引量：3
《机床与液压》2018年第15期64-67,共4页冯开林 王天一 宋兰 翟亚楠 崔伟强 
根据玻璃搬运工况特点,需要机械手快速、稳定、精确地靠近玻璃,并且机械手能够稳定地将玻璃夹起并放进集装箱内。采用电液伺服技术设计了玻璃搬运机械手的控制系统,绘制出液压系统原理图,给出主要元件的选型计算,分析其静态、动态特性,...
关键词：玻璃搬运 机械手 电液伺服系统 MATLAB 
一种电驱动玉米收获机控制系统设计被引量：1
《南方农机》2017年第19期43-43,共1页宋兰 王天一 李树振 
农用收获机在现今的农业生产中发挥着日益重要的作用,文章结合玉米联合收获机的特点,以玉米收获机电驱动方案和控制系统的设计为研究目标,针对玉米收获机的结构特点和控制方案进行研究分析,设计一种依靠电驱动的玉米收获机控制系统。
关键词：玉米收获机 电驱动 控制系统 
一种用于喷浆机械手的电液伺服系统的设计（英文）被引量：1
《机床与液压》2017年第12期143-146,152,共5页冯开林 翟亚楠 王天一 刘汉杰 崔伟强 
设计了一种用于喷浆机械手的电液伺服系统,在系统满足静态性能的同时进行动态性能的分析,计算出系统的数学模型。利用MATLAB软件及其工具箱sisotool对控制模型进行仿真分析与PID校正,实现了喷浆机械手与受喷面之间的最佳位置控制。结果...
关键词：混凝土喷浆机械手 电液伺服系统 MATLAB PID校正 
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