刘汉杰

作品数：1被引量：1H指数：1
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发文主题：MATLABPID校正混凝土电液伺服系统电液伺服更多>>
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一种用于喷浆机械手的电液伺服系统的设计（英文）被引量：1
《机床与液压》2017年第12期143-146,152,共5页冯开林 翟亚楠 王天一 刘汉杰 崔伟强 
设计了一种用于喷浆机械手的电液伺服系统,在系统满足静态性能的同时进行动态性能的分析,计算出系统的数学模型。利用MATLAB软件及其工具箱sisotool对控制模型进行仿真分析与PID校正,实现了喷浆机械手与受喷面之间的最佳位置控制。结果...
关键词：混凝土喷浆机械手 电液伺服系统 MATLAB PID校正 
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