框架式红外导引头伺服系统跟踪特性研究  

作　　者：张昕 田仕达 

机构地区：[1]中国兵器206研究所,陕西西安710100 [2]西北工业大学航天学院,陕西西安710072

出　　处：《软件导刊》2015年第12期5-8,共4页Software Guide

摘　　要：导引头是精确制导武器的核心部件,用来完成对目标的自动搜索、识别和跟踪。导引头伺服机构是实现视轴稳定和目标跟踪的执行装置,其性能直接影响导引头的制导精度。以某型光电制导导引头陀螺稳定平台研究为背景,以平台伺服控制为研究目标,根据高精度、快响应、宽频带、强鲁棒性的性能要求,对陀螺稳定和光电跟踪控制技术进行了研究。分析了导引头伺服控制系统技术指标,利用PID校正方法设计控制器,对导引头的3个控制回路进行了校正,以实现导引头在复杂环境下对目标的稳定跟踪。建立了导弹的六自由度仿真模型,利用导弹模型以及控制器模型进行跟踪仿真,实现了性能要求。

关 键 词：红外导引头 伺服系统 PID校正 快速跟踪 

分 类 号：TP302[自动化与计算机技术—计算机系统结构]