基于多线程技术的运动控制与数据采集程序设计  

Motion Control and Data Acquisition Programming Based on Multithread Technology

作　　者：汤伊黎[1] 于敏[1] 戴振东[1] 杨松祥[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,江苏南京210016

出　　处：《工业控制计算机》2007年第3期46-46,48,共2页Industrial Control Computer

摘　　要：讲述了Windows操作系统下线程的创建、通信和同步。利用VC++6.0中的MFC类库编写了测试动物脚掌粘着特性的实验程序,其中的多线程技术成功地解决了运动控制与数据采集同步的问题。为简化数据处理和实现电机的反馈控制,程序中采用了双缓冲技术和串行方式进行数据采集。This paper introduces the creation,communication and synchronization of the thread in the Windows operating system.By using the MFC class libraries of VC＋＋ 6.0,writes the experiment procedure to measure the adhesion properties of animals＇soles,the multithread technology of which successfully solves the problem of synchronization between motion control and data acquisition.To predigest the data processing and realize the feedback control of motors,we use the double-buffer technology and serial mode to acquire data.

关 键 词：粘着特性 多线程技术 运动控制 数据采集 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]