汤伊黎

作品数：2被引量：5H指数：2
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供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文主题：多线程技术运动控制IPMC人工肌肉输出电流更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《工业控制计算机》《化学工程师》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省基础研究计划更多>>
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多片叠加工艺提高IPMC力输出性能研究被引量：2
《化学工程师》2012年第12期1-4,共4页于敏 何青松 汤伊黎 韦海菊 戴振东 
国家自然科学基金项目(51175251);江苏省基础研究计划(BK2011734)
离子聚合物复合材料IPMC(Ionic polymer-metal composite)是一种新型的电致动材料,在微小系统驱动方面有巨大的应用潜力,但输出力较低限制了该材料进一步的开发应用。本文采用聚合物溶液浇铸技术制备Nafion基底膜,通过化学镀方法在Nafio...
关键词：IPMC 叠加 力输出 
基于多线程技术的运动控制与数据采集程序设计被引量：3
《工业控制计算机》2007年第3期46-46,48,共2页汤伊黎 于敏 戴振东 杨松祥 
讲述了Windows操作系统下线程的创建、通信和同步。利用VC++6.0中的MFC类库编写了测试动物脚掌粘着特性的实验程序,其中的多线程技术成功地解决了运动控制与数据采集同步的问题。为简化数据处理和实现电机的反馈控制,程序中采用了双缓...
关键词：粘着特性 多线程技术 运动控制 数据采集 
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