两级磁悬浮工作平台的动力学建模及模态分析  

Dynamic Modeling and Model Analysis of the Magnetic Plate with Two Suspensions

作　　者：欧阳华[1] 李群明[1] 段吉安[1] 万梁[1] 

机构地区：[1]中南大学机电工程学院,长沙410083

出　　处：《自动化与仪表》2007年第2期1-5,共5页Automation & Instrumentation

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划)(2003CB716206)

摘　　要：一级磁悬浮工作平台往往只能实现一维直线运动,因此建立能够实现平面运动的两级磁悬浮工作平台便成为研究需要。以一个两级磁悬浮工作平台为对象,从力学、物理与控制等基本原理出发,利用拉格朗日方程,建立了能够全面反映其耦合特性的动力学方程。进行模态分析后发现两级磁悬浮平台的固有频率和振型随上悬浮平台悬浮位置的不同而变化很小。平台动力学方程的建立和模态分析能够为控制器的设计和控制参数的选取及优化提供参考。Generally,the magnetic plate with one suspension can only realize rectilinear motion,so it investigatively need to design a plate with two suspensions that can carry out the plane movement. The dynamic equation reflecting the coupling system is set up by Lagrange equation. The model analysis is implemented with two suspensions model in this paper. The result shows that the model frequencies and the shapes have little relation to the suspension position of the upper magnetic plate. The dynamic modeling and the modal analysis are helpful to the design of the magnetic plate controller and the selection and optimization of the controller variables.

关 键 词：两级磁悬浮工作平台 强耦合 拉格朗日方程 动力学模型 模态分析 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]