区域智能交通车辆系统发展及其关键技术综述  

A Review on the Development and Key Technologies of CyberCars System

作　　者：王荣本[1] 张荣辉[1] 金立生[1] 郭烈[1] 

机构地区：[1]吉林大学交通学院,长春130025

出　　处：《汽车工程》2007年第3期179-182,共4页Automotive Engineering

基　　金：国家自然科学基金项目(50175046);中国博士后科学基金项目(2004036397)资助。

摘　　要：综合概括区域智能交通车辆研究中涉及的关键技术,重点介绍了导航控制技术、传感器信息融合技术及通信技术。国内外研究现状表明,区域智能交通车辆系统在区域交通中具有良好的应用前景,是智能车辆领域新的研究热点。The development and key technologies of CyberCars System are presented, putting emphases on the technologies of navigation and control, sensor information fusion and communications. The studies both at home and abroad show that the CyberCars System has a good application prospect in local area transportation and is a hotshot in intelligent vehicle study.

关 键 词：区域智能交通车辆 导航控制 传感器技术 机器视觉 

分 类 号：U495[交通运输工程—交通运输规划与管理]