传感器与智能车路径识别  

Sensor & Intelligent Vehicle Path Recognition

作　　者：王明顺[1] 沈谋全[1] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院

出　　处：《电子产品世界》2007年第4期142-143,共2页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别,提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案,并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于智能车竞赛并取得优异成绩,验证了该方案的可行性与有效性。

关 键 词：路径识别 智能车 红外传感器 图像传感器 

分 类 号：TP212.9[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]