沈谋全

作品数:6被引量:30H指数:3
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供职机构:东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题:智能车寻迹机器人切换控制图像处理更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
发文期刊:《东北大学学报(自然科学版)》《控制与决策》《仪器仪表学报》《电子产品世界》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于滑动扇区的马尔科夫跳变系统的变结构控制被引量:1
《东北大学学报(自然科学版)》2012年第11期1529-1532,共4页沈谋全 郑柏超 王明顺 
国家自然科学基金青年基金资助项目(61104015);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N100604022)
针对一类带有不确定性的马尔科夫跳变连续时间线性系统,给出一种基于滑动扇区方法的变结构控制策略,该控制策略能够实现闭环系统二次稳定.首先给出马尔科夫跳变系统的滑动扇区的定义,进一步给出一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的滑动...
关键词:马尔科夫跳变 变结构控制 滑动扇区 二次稳定 
具有局部已知转移概率的连续时间Markov跳跃线性系统稳定性分析和镇定的新方法被引量:2
《控制与决策》2012年第6期875-880,共6页沈淑梅 沈谋全 王明顺 
国家自然科学基金项目(60974043);国家自然科学基金青年基金项目(60904010);111工程项目(B08015);国家创新研究群体研究基金项目(60821063)
考虑转移概率为部分已知情形下的连续时间Markov跳跃系统的稳定性和镇定问题.通过充分利用转移概率的边界信息,将现有文献中局部已知转移概率的定义进行了推广.通过充分使用连续时间Markov跳跃线性系统转移概率矩阵行和为零的性质,得到...
关键词:Markov跳跃线性系统 部分已知转移概率 参数依赖LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 
虚拟编码器设计与转速测量被引量:10
《仪器仪表学报》2008年第6期1300-1305,共6页王明顺 沈谋全 
为了满足某些运动系统对转速测量高精度的要求,本文提出了虚拟编码器的设计方法。与测速发电机、光电码盘等测速方法进行的实际对比说明了虚拟编码器应用于转速测量的优越性。通过在智能车与钻石研磨机上使用虚拟编码器进行转速测量的实...
关键词:虚拟编码器 转速测量 转速测量精度 
传感器与智能车路径识别被引量:10
《电子产品世界》2007年第4期142-143,共2页王明顺 沈谋全 
路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别,提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案,并对两种...
关键词:路径识别 智能车 红外传感器 图像传感器 
基于TPS7350的智能车电源设计被引量:4
《电子产品世界》2006年第12X期75-78,共4页王明顺 沈谋全 
针对智能车与其它便携式移动设备的特定要求,来探讨电源管理(电源调节)器件的使用问题。在对线性调整电源器件78XX、串联开关电源器件LM2575/2576及低压差线性电源器件TPS73XX的应用特性进行比较的基础上,引出了TPS73XX系列器件具有诸...
关键词:TPS7350 电源设计 智能车 
虚拟编码器在智能车上的应用被引量:3
《电子产品世界》2006年第12S期126-128,共3页王明顺 沈谋全 
本文针对第一届“飞思卡尔”杯全国智能车邀请赛的模型车的特定需求,提出了基于单片机的虚拟编码器的测速方法,并对其设计思想、硬件原理与软件实现进行了详细的论述。通过与光电编码器在实际应用中的比较,体现了该虚拟编码器在速度检...
关键词:虚拟编码器 光电编码器 速度检测 智能车 单片机 
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