电磁诱导式喷雾机器人导航控制设计  

Design on navigation control of spraying robot based on electromagnetic navigation

作　　者：蔡卫国[1] 马莉莎[1] 李莉[1] 

机构地区：[1]大连水产学院理学院,大连116023

出　　处：《机械设计与制造》2007年第4期136-138,共3页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：利用电磁感应技术对喷雾机器人的导航控制系统进行了设计,提出了一种基于PD控制的四轮独立驱动、实时跟踪诱导的控制算法。该算法能够使喷雾机器人在转弯时自动调整行走速度和路线。运行试验表明,算法程序稳定、可靠,满足了喷雾机器人的功能要求。Utilizing the electromagnetic induction technique,it is presentect a new speed following-up and reed-time controlling algorithm based on 4-Wheel Alone Drive.The algorithm can ensure the robot to turn at small radius and adjust its speed as turning automatically.The results of test indicated that the algorithm runs steadily and reliably and meets the request of robot.

关 键 词：电磁诱导 机器人 导航控制 

分 类 号：TP274.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]