基于系统期望状态的迭代学习控制  

作　　者：何力[1] 高峰[1] 

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术研究所

出　　处：《化工自动化及仪表》1996年第A10期17-20,66,共5页Control and Instruments in Chemical Industry

摘　　要：针对一类非线性系统在有限时间内的精确跟踪问题，给出了基于系统期望状态的迭代学习控制算法，并对学习过程的收敛性给出了数学证明，证明表明，在设计学习律时，只需考察希望状态。

关 键 词：学习控制 非线性系统 迭代学习控制 

分 类 号：TP273.22[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]