何力

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基于系统期望状态的迭代学习控制
《化工自动化及仪表》1996年第A10期17-20,66,共5页何力 高峰 
针对一类非线性系统在有限时间内的精确跟踪问题，给出了基于系统期望状态的迭代学习控制算法，并对学习过程的收敛性给出了数学证明，证明表明，在设计学习律时，只需考察希望状态。
关键词：学习控制 非线性系统 迭代学习控制 
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