线性不确定系统的鲁棒D——稳定性分析  

作　　者：曹永岩 孙优贤 

出　　处：《控制与决策》1996年第A01期172-176,共5页Control and Decision

摘　　要：基于一种Ｇｕａｒｄｉａｎ映射，将具有结构不确定性的线性系统在指定扇区的鲁棒Ｄ－稳定性问题转化成相应参数矩阵的非奇异性问题，得到了系统极点保持在左半平面某一扇区中的Ｄ－稳定界，同时得到了系统的鲁棒稳定界。该界不再是系统的二次稳定或Ｄ－稳定界，因而非常接近系统的实际稳定与Ｄ－稳定界。最后给出了一种鲁棒Ｄ－稳定性的分析方法，并通过实例加以说明。

关 键 词：线性 不确定系统 鲁棒稳定性 D-稳定性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]