单神经元自适应PID控制在远程控制系统中的应用  

Application of Single Neuron Self-Adaptive PID Control in Telecontrol System

作　　者：樊建伟[1] 吴平东[1] 黄杰[1] 陈之龙[1] 马树元[1] 

机构地区：[1]北京理工大学机械与车辆工程学院

出　　处：《航空制造技术》2007年第4期80-83,共4页Aeronautical Manufacturing Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目。

摘　　要：在基于因特网的远程控制系统中,模型误差对系统特性影响很大。本文提出了单神经元PID自适应控制算法,在摆脱网络时延预测和时钟同步的基础上,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质。In the lnternet-based telecontrol system, the model error of the controlled object strongly influences the system characters, A single neuron self -adaptive PID control algorithm is presented. On the basis of casting off the prediction of the network time delay and clock synchronization, the effect of model error on the telecontrol system is decreased. The test shows that the system has fine robustness and control character.

关 键 词：远程控制系统 PID控制 单神经元 自适应 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]