基于Agent组织的多UAV协调模型  

Coordination model of multi-UAV based on Agent organization

作　　者：罗贺[1] 胡小建[2] 付超[2] 

机构地区：[1]合肥工业大学计算机与信息学院,合肥230009 [2]合肥工业大学计算机网络系统研究所,合肥230009

出　　处：《计算机工程与应用》2007年第11期17-19,22,共4页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.70631003; No.70471046);教育部博士点基金(No.20040359010)。

摘　　要：无人驾驶飞机(UAV)系统的协调问题是UAV研究领域的一个重要问题。研究了适应于UAV系统的Agent结构模型以及组织模型,提出了一种基于Agent组织的多UAV协调模型并给出了其数学化表述,分析了多UAV协调模型中任务协调、角色协调以及动作协调等三个阶段,并对提出的模型进行了仿真。实验表明,模型具有较好的适应性和稳定性。The coordination of UAV（Unmanned Air Vehicle） system is one of the major concerns in the research of it.The paper studies the model of Agent and organization which is suitable for the UAV system.The paper also suggests a muhi-UAV coordination model and the formalized description of it based on the Agent organization.Further,the paper analyses the three steps during the coordination ： Mission Coordination （MC）, Role Coordination （RC）, and Behavior Coordination （BC）,and gives the simulation of the model.

关 键 词：UAV 协调 AGENT组织 多AGENT系统 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]