数控纤维缠绕机自动挂纱系统的设计与研究  

The Design of Automatic Filament-winding System for NC Filament Winding Machine

作　　者：王志辉[1] 王长刚[1] 

机构地区：[1]武汉理工大学机电工程学院,湖北武汉430070

出　　处：《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2007年第4期42-44,49,共4页Journal of Wuhan University of Technology：Information & Management Engineering

摘　　要：对CNG气瓶数控纤维缠绕机自动挂纱系统进行了分析,完成了自动挂纱机械手的结构设计。基于M atlab/Adam s进行了联合机构运动仿真,并给出了自动挂纱控制系统的设计方案。In this paper, the automatic filament -winding system for CNG cylinder NC filament winding machine is analyzed and a structural design and movement simulation of the automatic filament - winding manipulator is conducted. A design of control system for automatic filament -winding is presented.

关 键 词：数控缠绕机 自动挂纱 机械手 运动仿真 控制系统 

分 类 号：TP241.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]