具有不确定性的船舶航向鲁棒控制LMI方法研究  

LMI method study on ship course robust control with uncertainties

作　　者：沐阿华[1] 吕强[1] 张锋 刘青志[2] 

机构地区：[1]装甲兵工程学院控制工程系,北京100072 [2]海军航空工程学院电教中心,烟台264001

出　　处：《船舶工程》2007年第2期54-57,共4页Ship Engineering

摘　　要：首先给出了具有不确定性的船舶航向控制系统模型,对于标称模型给出了传统PID控制器的设计结果;根据鲁棒控制器设计的LMI处理方法的相关理论,设计出满足性能指标要求的鲁棒的输出反馈控制器.仿真结果的比较,验证了该设计方法的优越性和实用性.The ship course control system model with uncertainties is first given in this paper. The design result of a traditional PID controller is given based on the nominal model. According to the related theories of LMI processing method for robust controller design, a robust output feedback controller is designed which satisfies the performance index requirements. The compared simulation results show the advantages and practicality of this design method.

关 键 词：自动控制技术 船舶航向控制 PID控制 H∞控制 线性矩阵不等式(LMIs) 

分 类 号：U666[交通运输工程—船舶及航道工程]