基于TMS320F2812的轮式移动机器人控制系统设计  

Control System Design of Wheeled Mobile Robot Based on TMS320F2812

作　　者：朱瑞[1] 程荫杭[1] 

机构地区：[1]北京交通大学电子信息工程学院,北京100044

出　　处：《微电机》2007年第4期55-57,共3页Micromotors

摘　　要：介绍了自行设计和研制的基于TMS320F2812的轮式移动机器人平台SY1012,及其硬件和软件设计,完成了电机的速度控制和PID控制算法,在此基础上进行了轨迹控制实验,达到了较好的控制效果。The hardware and software design of wheeled mobile robot, SY1012, developed by ourselves is presented, and speed measurement and the PID control arithmetic are introduced in this paper. The path control experiment is carried out based on it and the experiment is preferable.

关 键 词：永磁电机 直流伺服电动机 控制系统 机器人 测速 PID算法 

分 类 号：TM383.41[电气工程—电机]