控制系统稳定性判据应用与MATLAB仿真  

Stability Analysis and Emendation of Control System and the Application of MATLAB

作　　者：杨丽[1] 肖冬荣[1] 

机构地区：[1]南京信息工程大学信息与控制学院,南京210044

出　　处：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2007年第2期285-288,共4页Journal of Wuhan University of Technology（Transportation Science & Engineering）

摘　　要：总结了控制系统稳定性的主要判据,包括劳斯稳定性判据、奈奎斯特频域判据、李雅普诺夫稳定性判据,在此基础上列举了具有代表性的控制系统模型,借助MATLAB及其控制工具箱的强大功能对这些模型进行分析,从而判定系统的稳定性.同时,为了改善系统性能,还给出了利用MATLAB设计出不同的控制器的方法.Firstly, main stability criterions such as Lawes criterion, Nyquist criterion and Lyapunov criterion are summarized. Based on stability criterions, some representational models of control system are particularized. The stability is estimated by using MATLAB and its control tool box. At the same time, methods for designing different controllers are given in order to improve the capability of control system.

关 键 词：MATLAB 控制系统稳定性分析 控制系统校正 

分 类 号：TP39[自动化与计算机技术—计算机应用技术]