控制系统校正

作品数:12被引量:21H指数:3
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控制系统校正实验的改进研究
《江苏理工学院学报》2017年第6期54-59,共6页宋维华 
以控制工程基础课程中的控制系统校正实验为对象,研究一种将传统的电路实验箱与MATLAB Simulink建模仿真结合的实验方法。在传统的电路实验箱上搭建控制系统校正前与引入校正后的电路,得到系统的输出响应;结合MATLAB Simulink建模仿真...
关键词:系统校正 SIMULINK仿真 控制系统 实验教学 
基于时-频域指标的控制系统演化校正
《计算技术与自动化》2015年第1期11-15,共5页冯文静 周永华 
针对控制系统校正器参数适应系统时-频域特定性能要求的问题,提出一种基于自适应粒子群算法的控制系统校正方法。它以系统的时域误差积分指标为目标函数,以系统的幅值裕度、相角裕度等频域指标为约束条件建立优化模型。再利用罚函数,将...
关键词:自适应粒子群算法 控制系统校正 罚函数 仿真 
基于粒子群算法的控制系统校正
《计算技术与自动化》2012年第3期14-18,共5页闪静洁 周永华 蒋小兵 
针对控制系统校正参数求解过程繁琐的问题,提出一种基于粒子群算法的控制系统校正方法。为了提高系统的校正效率,本设计方案首先将多个超前校正装置和滞后校正装置串联组合成多级校正装置,然后采用粒子群算法程序直接对多级校正装置的...
关键词:串联校正 粒子群算法 多级校正装置 寻优 仿真 
基于遗传算法的控制系统校正被引量:2
《控制工程》2012年第4期603-606,共4页周永华 刘阳 
广西科学基金项目(桂科自0991060)
串联校正是控制系统校正中常用的几种校正方式之一。在进行串联校正时,经常使用超前校正装置和滞后校正装置这两种校正装置。然而,在应用这两种校正装置对控制系统进行串联校正时存在很多的缺点和不足,如只能对有限的控制系统进行校正...
关键词:串联校正 遗传算法 多级校正装置 寻优 
三轴转台控制系统校正与仿真设计被引量:1
《舰船电子工程》2010年第5期169-171,共3页杜辉 
做为一种用于特定研究目的的试验和测量系统,三轴转台存在着内部和外部各种各样的误差因素。文章针对主要误差源之一的三轴转台控制系统进行校正,并对校正后的系统做计算机仿真,有效提高了系统精度,满足了模拟试验需求。
关键词:三轴转台 控制系统 计算机仿真 
提高自动控制课程中学生创新能力方法研究
《吉林教育(教研)》2009年第5期17-17,共1页蔡苗苗 杨芳霞 
江西省教改课题所属项目名称:“控制系统校正”教学改革研究所属项目编号:JXJG-07-17-49所属项目负责人:蔡苗苗;江西省十一五规划课题所属项目名称:自动化类创新人才培养方案的研究所属项目编号:08YB301所属项目负责人:蔡苗苗
培养大学生的创新精神与创新能力需从多方面着手,改革以灌输式为主的教学方法,树立新的教学质量观。为了提高自动化人才的创新能力,有必要对自动化专业的最重要基础课程《自动控制原理》进行教学改革研究。而课程教学中有关控制系统...
关键词:创新精神 控制系统校正 MATLAB教学 
基于线性系统稳定性分析及MATLAB仿真与应用被引量:1
《考试周刊》2008年第48期230-232,共3页李红涛 龚伦峰 熊洁 
本文对线性系统从时域、复域和频域进行了稳定性分析,总结了控制系统的主要判据,并借助MATLAB及控制工具箱对线性系统的稳定性进行了分析,分析过程简单,结合实例验证了其真实性、有效性,同时应用MATLAB设计控制器,对控制系统的性能指标...
关键词:线性系统 稳定性 MATLAB 控制系统校正 
基于状态重构的控制系统校正与仿真
《机械与电子》2007年第6期52-54,共3页李学京 陈景 
基于状态重构的思想,针对控制系统中的一些不稳定因素和经典PID校正的局限性,应用现代控制理论,从系统性能要求出发,探讨了一种状态反馈校正的方法,对其中的一种典型模型进行了校正,使原系统不仅达到稳定,而且与应用经典控制理论的PID...
关键词:状态重构 状态反馈 观测器 仿真 
控制系统稳定性判据应用与MATLAB仿真被引量:5
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2007年第2期285-288,共4页杨丽 肖冬荣 
总结了控制系统稳定性的主要判据,包括劳斯稳定性判据、奈奎斯特频域判据、李雅普诺夫稳定性判据,在此基础上列举了具有代表性的控制系统模型,借助MATLAB及其控制工具箱的强大功能对这些模型进行分析,从而判定系统的稳定性.同时,为了改...
关键词:MATLAB 控制系统稳定性分析 控制系统校正 
基于MATLAB的控制器设计研究被引量:8
《微计算机信息》2006年第02S期26-28,共3页杨丽 肖冬荣 
江苏省攻关项目BE2002327资助
文章首先对MATLAB软件作了简要的介绍,强调了它目前在各个领域中都得到了广泛的应用。接着总结了控制系统校正的主要方法,包括串联校正和反馈校正等。最后结合两个具体的例子,给出了利用MATLAB设计出不同的控制器的方法。
关键词:MATLAB 控制系统校正 
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