控制系统稳定性分析

作品数：32被引量：36H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：曾红兵张象林杨抑陈静高殿斌更多>>
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相关期刊：《周口师范学院学报》《信息与控制》《机床与液压》《哈尔滨师范大学自然科学学报》更多>>
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短时延网络控制系统稳定性分析与控制新方法
《济南大学学报(自然科学版)》2025年第2期291-298,305,共9页邹全 施骏业 鞠金涛 
国家自然科学基金项目(62303075)。
为了减小现有时变短时延网络控制系统分析与控制结论的保守性,提出一种新的稳定性分析和控制器设计方法。首先将网络控制系统建模为具有指数不确定的线性离散系统,根据系统矩阵的不同的特征值选择不同的标称点,将指数不确定项转化为一...
关键词：网络控制系统 时变时延 矩阵不等式 鲁棒控制 
考虑传输时滞的电力负荷频率采样控制系统稳定性分析被引量：2
《湖南工业大学学报》2024年第5期26-32,共7页王玉雯 曾红兵 付国龙 
国家自然科学基金资助项目(62173136)。
研究了一类考虑传输时滞的电力负荷频率采样控制系统相关稳定性问题。首先,采用PI型的LFC系统方案,并建立考虑采样和传输时滞的LFC闭环系统模型;其次,根据建立的模型,采用基于双边闭环泛函判据计算系统的时滞稳定裕度,研究系统采样周期...
关键词：负荷频率控制 传输时滞 采样周期 采样控制系统 双边闭环泛函 
考虑时滞的自平衡车控制系统稳定性分析被引量：2
《湖南工业大学学报》2024年第2期33-40,共8页易奎辰 曾红兵 梁津铭 李新宇 
国家自然科学基金资助项目(62173136);湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ50047);湖南工业大学研究生科研创新基金资助项目(CX2308)。
研究了自平衡车控制系统的时滞相关稳定性问题。首先,应用牛顿经典力学,对自平衡车进行数学建模,给出了自平衡车瞬时力学平衡方程,并对控制电机模型进行线性化处理。在此基础上,建立了基于PID控制器并考虑传输时滞的自平衡车系统的整体...
关键词：自平衡车 数学建模 时滞 PID控制 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 
基于自由矩阵的线性网络控制系统稳定性分析
《船电技术》2024年第1期22-26,共5页张志翔 肖伸平 黄远鹏 
国家重点研发计划基金资助项目(2019YFE0122600)。
本文主要研究了一类线性网络控制系统的稳定性问题。首先,将建立的网络控制系统模型转换为时变时滞系统模型;其次,构造一种新型扩展Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),同时使用广义的基于自由矩阵的积分不等式处理在LKF求导过程中产生的积分...
关键词：网络控制系统 稳定性分析 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 积分不等式 
控制系统稳定性分析体验式教学方法
《嘉应学院学报》2023年第3期101-105,共5页王小增 林厚健 杨久红 
2022年度嘉应学院质量工程(含教改)建设项目(ZLGC2022601)。
采用体验式教学法系统的讲解了三阶控制系统稳定性分析的授课过程.授课过程包括了提出控制系统稳定性分析问题,进行控制系统稳定性的理论、仿真和实物实验分析.这种授课方式加深了学生对控制系统稳定性概念的理解.应用仿真工具和制作控...
关键词：体验式 教学法 三阶系统 稳定性 
基于MATLAB控制系统稳定性分析
《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第1期152-155,共4页张孟思懿 李自成 罗爽 谭子墨 王易 
在现代社会,计算机技术的发展和应用越来越成熟、普遍,自动控制原理技术在宇航机器人控制、导弹制造及核动力等高新技术邻域的应用,也越来越被广泛深入地使用。自动化技术几乎渗透到世界经济的各种领域和人类社会生活的各个方面。稳定...
关键词：自动控制系统 稳定性 MATLAB仿真 
基于方箱的气浮工作台控制系统稳定性分析被引量：3
《制造技术与机床》2022年第8期178-184,共7页朱思达 卢志伟 刘波 张君安 
陕西省科技厅重点研发计划项目(2022GY-215)。
为了进一步开展对气浮静压导轨支承与直线电机驱动相互匹配稳定性研究,设计并研制了一种基于方箱的二维气浮工作台。二维气浮工作台以方箱为机构设计和装配基准可以有效提高其承载性能和运动精度,但由于整个气浮工作台摩擦阻尼小、负载...
关键词：方箱 气浮工作台 控制系统 稳定性 
基于滞后型系统理论的半主动悬架控制系统稳定性分析被引量：4
《振动与冲击》2021年第7期208-215,共8页徐旭 杨晓峰 沈钰杰 李玥 
国家自然科学基金(52072157,52002156);中国博士后科学基金(2019M651723,2020M671355);江苏省基础研究计划(自然科学基金)——青年基金项目(BK20200911);江苏省博士后科研资助项目(2020Z246);镇江市重点研发计划(GY2019006);汽车新技术安徽省工程技术研究中心开放基金(QCKJ202003)。
为了研究时滞对于半主动悬架系统稳定性的影响,建立含时滞的二自由度半主动悬架模型,依据滞后型系统稳定性理论运用改进的全时滞稳定代数判据推导出满足系统全时滞稳定的充要条件,得到可控阻尼的取值范围。针对不符合全时滞稳定条件的...
关键词：半主动悬架 全时滞稳定 稳定性切换 时域仿真 
独立跟瞄式遥控武器站控制系统稳定性分析被引量：2
《兵器装备工程学报》2021年第2期168-173,共6页向学辅 刘启辉 陈浩 王科 任广武 
为了分析跟瞄装置与武器站在方位轴系上存在的关联耦合对控制系统稳定性的影响,建立了精确的独立观瞄与武器站全控制系统的数学模型,以关联控制系统的稳定性分析方法分析控制系统,对解耦算法和所需数据滞后对系统稳定性能的影响进行量...
关键词：遥控武器站 跟瞄装置 控制系统 稳定性 关联控制系统 
考虑完好性监测的无人机飞行控制系统稳定性分析
《科技导报》2019年第13期59-65,共7页高飞 杜亮 杜志伟 蒙文巩 
以无人机飞行控制系统为代表的天地大回路控制系统为对象,用马尔科夫过程分别描述导航系统故障过程和完好性监测过程,在保持闭环系统随机稳定性的前提下,讨论了系统噪声与完好性监测延迟时间的关系,给出了一种确定完好性检测延迟时间范...
关键词：无人机飞行控制 马尔科夫过程 告警时间 系统噪声 随机稳定性 
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