李红涛

作品数：5被引量：20H指数：2
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供职机构：长沙理工大学更多>>
发文主题：倒立摆BP神经网络倒立摆系统重复控制双闭环控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
发文期刊：《考试周刊》《电机与控制学报》《兵工自动化》《科技创新导报》更多>>
所获基金：湖南省自然科学基金更多>>
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基于CCD与CMOS图像传感新技术的研究被引量：5
《科技创新导报》2010年第14期4-5,共2页雷蕾 李红涛 
湖南城市学院科技资助项目;编号:08C021
介绍了CCD(电荷耦合器件)与CMOS图像传感器新技术,对两者的性能特点进行了比较。最后,预测图像传感技术的发展趋势。
关键词：CCD CMOS 图像传感器 技术 
基于双闭环控制策略的倒立摆系统被引量：1
《兵工自动化》2009年第12期68-70,共3页李红涛 李益华 雷蕾 
工程造价管理系统的设计与开发(08430101001371);网上评标系统模型的研究与实现(09430101000768)
针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统,采用牛顿-欧拉法建立其数学模型,并提出双闭环控制倒立摆策略。其中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆的位置。通过对倒立摆设计双闭环串级模糊控制和PFC—PID串级控制并仿真,结果表明该...
关键词：倒立摆 双闭环 预测函数控制 串级控制 仿真 
基于重复控制的有源滤波器双闭环控制被引量：11
《电机与控制学报》2009年第A01期67-71,共5页唐欣 马迎召 李红涛 
湖南省自然科学基金(06JJ50101)
针对有源电力滤波器的被控电流为周期变化的正弦量,提出引入重复控制对有源电力滤波器电流进行控制,以减小系统的稳态误差。通过检测电网电压和直流电压直接获得期望的电网电流,而无需检测负载电流和滤波电流,简化了检测电路。并且利用...
关键词：有源滤波器 双闭环控制 重复控制 
基于BP神经网络的广义预测控制算法在一级倒立摆控制中的应用被引量：2
《陕西科技大学学报（自然科学版）》2008年第4期114-117,122,共5页李红涛 李益华 曾英 
提出了一种基于BP神经网络的广义预测控制算法,其实质是利用BP神经网络来求取广义预测控制的最优控制律,该算法对广义预测控制算法进行了简化,可以应用于快速系统的控制.以倒立摆系统作为研究的对象,将新算法应用于一级倒立摆的控制,仿...
关键词：BP神经网络 广义预测控制 倒立摆 快速系统 
基于线性系统稳定性分析及MATLAB仿真与应用被引量：1
《考试周刊》2008年第48期230-232,共3页李红涛 龚伦峰 熊洁 
本文对线性系统从时域、复域和频域进行了稳定性分析,总结了控制系统的主要判据,并借助MATLAB及控制工具箱对线性系统的稳定性进行了分析,分析过程简单,结合实例验证了其真实性、有效性,同时应用MATLAB设计控制器,对控制系统的性能指标...
关键词：线性系统 稳定性 MATLAB 控制系统校正 
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