基于BP神经网络的广义预测控制算法在一级倒立摆控制中的应用  

APPLICATION OF GPC ALGORITHM BASED ON THE BP NEURAL NETWORK IN CONTROLLING SINGLE INVERTED PENDULUM

作　　者：李红涛[1] 李益华[2] 曾英[1] 

机构地区：[1]湖南城市学院物理与电信工程系,湖南益阳413000 [2]长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙410076

出　　处：《陕西科技大学学报（自然科学版）》2008年第4期114-117,122,共5页Journal of Shaanxi University of Science & Technology

摘　　要：提出了一种基于BP神经网络的广义预测控制算法,其实质是利用BP神经网络来求取广义预测控制的最优控制律,该算法对广义预测控制算法进行了简化,可以应用于快速系统的控制.以倒立摆系统作为研究的对象,将新算法应用于一级倒立摆的控制,仿真结果证实了该算法的有效性和实用性.A new generalized predictive control algorithm based on the BP neural networks is proposed. Actually it solves the control law by BP neural networks for it can approach the function very well. This new algorithm simplifies the generalized predictive control and can be used to control the fast system. We choose the single inverted pendulum as ＇the research object and apply the new algorithm to the control of single inverted pendulum. The simula- tion results show that the present algorithm is effective and practicable.

关 键 词：BP神经网络 广义预测控制 倒立摆 快速系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]