基于状态重构的控制系统校正与仿真  

Correction and Simulation of Control System Based on State Reconstruction

作　　者：李学京[1] 陈景[1] 

机构地区：[1]合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009

出　　处：《机械与电子》2007年第6期52-54,共3页Machinery & Electronics

摘　　要：基于状态重构的思想,针对控制系统中的一些不稳定因素和经典PID校正的局限性,应用现代控制理论,从系统性能要求出发,探讨了一种状态反馈校正的方法,对其中的一种典型模型进行了校正,使原系统不仅达到稳定,而且与应用经典控制理论的PID校正相比更具有良好的动态特性.最后用Matlab对校正的系统进行了对比仿真分析,从而证实了校正方法是有效的.Focusing on some unstable factors and the limitation of PID correction of control system,a way to correct system based on state feedback is given. In this paper, applying modern control theory to design a state control system with observer for classical one unstable system. The design of system allows the system to achieve stability,and has a good dynamic performance compared with PID corrected systems. Finally,making simulation and analysis for the corrected systems with Matlab,the result indicates that this way is effective.

关 键 词：状态重构 状态反馈 观测器 仿真 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]