自校正PID控制器在疲劳试验机中的应用研究  

Study of Self tuning PID Controller Used in Material Testing Machine

作　　者：张琦[1] 雷奕[1] 

机构地区：[1]西北工业大学

出　　处：《机械科学与技术》1997年第2期287-290,共4页Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering

基　　金："八五"机电部基金委员会基金

摘　　要：针对常规ＰＩＤ控制器及自校正零极点配置的优缺点，提出了一种新的自校正零极点配置ＰＩＤ控制器，该控制器能根据参考模型实时地调节ＰＩＤ参数且运算量较小。仿真结果证明。This paper deals with a self tuning PID controller based on pole zero assignment.The PID Parameters can adjusted to the system expected model.Besides,it has simple structure and a little computation.Simulation has shown that the controller has good control performance and adaptation.

关 键 词：零极点配置 自校正 PID 控制器 辨识 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]