直驱式六自由度运动平台的单通道系统研究  

Research on One Channel of 6-DOF Motion Platform Based on Direct Drive Volume Control

作　　者：王广怀[1] 李萌[1] 刘庆和[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《液压与气动》2007年第5期40-43,共4页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：介绍了直驱式六自由度运动平台的单通道系统的组成,建立了系统的数学模型,讨论了影响其动态特性的因素,并对系统进行了仿真和试验研究。

关 键 词：直驱式电液伺服系统 泵控非对称液压缸 永磁同步伺服电动机 

分 类 号：TP271.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]