刘庆和

作品数：133被引量：420H指数：10
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发文主题：电液伺服系统二次调节电液位置伺服系统液压系统电液负载仿真台更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《液压与气动》《钢铁》《机械工程师》《佳木斯大学学报（自然科学版）》更多>>
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密闭压力油罐补油性能研究被引量：2
《机械设计与制造》2011年第9期137-139,共3页李阁强 王汉杰 许宏光 刘庆和 
河南省教育厅科技攻关计划项目(2008A460005)
液压闭式回路的补油问题直接影响着闭式回路的性能,为了使系统工作可靠,一般采用动力补油的方法,在一定程度上能解决提高系统的性能,但是却增加了成本与系统的体积。为解决液压闭式回路在无动力情况下的补油问题,提出一种球式补油阀加...
关键词：液压闭式回路 无动力补油 密闭压力油罐 
直驱式电液伺服主动质量驱动系统被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2011年第9期51-55,共5页刘军龙 姜继海 卢天日 刘庆和 张春巍 许宏光 
国家基础研究发展规化资助项目(2007CB714204);国家科技支撑计划资助项目(2006BAJ03B06);博士后科学基金面上项目(20100481002)
针对传统液压驱动主动质量驱动系统(AMD)装置复杂、体积大、能源利用效率低等缺点,提出了采用直驱容控电液伺服作动器(DAMD)驱动的AMD控制系统.分别建立了直驱容控电液驱动系统的电动机控制、液压动力机构和液压执行机构等子系统的数学...
关键词：主动质量驱动系统 直驱容控电液伺服作动器 数值仿真 性能试验 
直驱式电液伺服系统中电磁兼容设计被引量：1
《液压气动与密封》2011年第8期1-5,共5页王广怀 王晓成 吕萍 刘庆和 
本文介绍了周围的电磁环境现状,接着分析直驱式电液伺服系统的电磁干扰来源,最后对控制系统进行电磁兼容设计,实验中发现系统的响应频率能够达到5Hz。
关键词：直驱式电液伺服系统 电磁干扰 电磁兼容 
直驱式液压传动被引量：10
《液压气动与密封》2011年第7期9-12,共4页刘庆和 
直驱式液压传动有节能和简化系统的两个明显特点,在国外液压技术界近十年来发展很快,应用也很广泛。直驱式液压是在静液驱动技术的基础上与交流伺服电动机相结合的新技术,体现了电动机控制的快速性、灵活性与液压技术的具有大出力(力和...
关键词：直驱液压 交流伺服电动机 逆变器 驱动器 
直驱容积控制电液伺服系统模型与动态特性被引量：14
《哈尔滨工业大学学报》2011年第7期61-65,共5页刘军龙 姜继海 欧进萍 张春巍 刘庆和 
国家基础研究发展规划资助项目(2007CB714204);国家科技支撑计划项目(2006BAJ03B06)
为了研究直接驱动容积控制电液伺服系统动态响应特性不高的原因,分别建立直驱容控电液驱动系统的电机控制、液压动力机构和液压执行机构等子系统的力学模型,并建立直驱容控电液伺服作动器的数学模型.利用MATLAB软件对系统主要部件进行...
关键词：直驱容控电液伺服系统 动态特性 电机控制 液压动力机构 数值仿真 
一种新型立式直驱式容积控制系统及其特性研究
《机床与液压》2011年第9期33-36,共4页吴亚坤 刘庆和 姜继海 
介绍一种新型立式直驱式容积控制电液伺服系统的原理,分析立式负载情况下该系统独特的节能优势并建立该系统数学模型。通过使用双联泵控制非对称缸的巧妙设计,使非对称缸表现出对称缸的运动特性,克服了非对称缸的一些不足之处。并通过...
关键词：直驱式电液伺服系统 节能 泵控非对称缸 
直驱式液压传动系统的特点及设计要点被引量：11
《机床与液压》2010年第21期80-84,共5页刘庆和 
以日本川崎精机公司所提出的液压系统图为例将直驱式液压系统与传统液压系统进行比较,可明显看出直驱式液压系统的系统结构大为简化并节能。对构成直驱式系统的各部件进行了必要的说明,以期进一步对直驱式液压系统的理解。
关键词：直驱容积控制 交流伺服电动机 混合执行器 驱动器 变频器 
模糊PID控制器在直驱式电液伺服系统中的应用被引量：5
《机床与液压》2010年第21期85-87,104,共4页王广怀 周传海 吕萍 刘庆和 
阐述直驱式电液伺服系统的原理、组成和特点。将由吸排阀和锁阀组成的集成阀块与液压泵放入压力油罐组成直驱式油源,并对直驱式系统的动态特性进行理论分析。为改善其动态性能,设计模糊PID控制器,并进行试验研究。结果表明设计装置运行...
关键词：直驱式电液伺服系统 液压包 模糊PID控制器 
给水泵汽轮机直驱式电液伺服油动机的研究被引量：1
《汽轮机技术》2010年第5期363-365,400,共4页陈建华 万保中 常虹 马琛俊 姜继海 刘庆和 
介绍了给水泵汽轮机工作原理,分析了给水泵汽轮机传统阀控式调速方式的优缺点,阐述了直驱式电液伺服系统的原理、组成和特点,并对直驱式电液伺服系统进行了结构设计、理论分析和试验研究。试验研究表明,用直驱式容积控制电液伺服系统控...
关键词：给水泵汽轮机 调速系统 直驱式容积控制 油动机 
直驱式电液伺服转叶舵机退火蚁群寻优PD控制被引量：6
《电机与控制学报》2010年第1期102-106,共5页苏文海 姜继海 刘庆和 
国防基础科研基金(A2320060114)
针对直驱式电液伺服转叶舵机转动惯量大、时变不确定性和外负载复杂的特点,提出一种以最大最小蚂蚁算法和模拟退火策略为基础的具有不完全微分的PD控制器的设计方法。该控制器能在线搜索出一组最优PD控制参数Kp*和Kd*作为直驱式电液伺...
关键词：直驱式 舵机控制 PD控制 蚁群算法 模拟退火算法 
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