变机构控制在弯管机中的应用  

Application of Variable Structure Control in the Bender

作　　者：程飞月[1] 李青[2] 

机构地区：[1]武汉理工大学机电工程学院,湖北武汉430070 [2]华中师范大学后勤集团财务科,湖北武汉430071

出　　处：《液压与气动》2007年第5期47-48,共2页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：针对弯管机液压伺服系统的特点和弯管工艺的要求,基于变结构滑模控制理论,对系统的速度和位置进行双重变结构滑模控制策略。实践表明了该控制方法的有效性。

关 键 词：弯管机 液压伺服 变结构滑模控制 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化] TP214[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]