不确定离散系统的鲁棒H_∞控制  

Robust H_∞ Control of Discrete-time Systems with Uncertainty

作　　者：夏建伟[1] 邹云[1] 徐胜元[1] 汤玉东[1] 

机构地区：[1]南京理工大学自动化学院,江苏南京210094

出　　处：《南京理工大学学报》2007年第2期200-204,232,共6页Journal of Nanjing University of Science and Technology

基　　金：国家自然科学基金(60074007);高等学校全国优秀博士学位论文专项基金(200240)

摘　　要：系统的不确定性具有线性分式顶点凸多面体形式。引入一个一般变量Q(没有任何结构约束,例如对称),使Lyapunov函数矩阵P和系统矩阵A,C分离,得到一个关于此类离散系统H∞性能的线性矩阵不等式(LMI)性质。这个特性有助于通过依赖于参数的Lyapunov函数得到一个关于此类系统保守性更小的充分条件。在此基础上给出了H∞状态反馈控制器的设计。最后给出仿真例子检验结果。The uncertain system is modeled as a polytopic type with linear fractional uncertainties in the vertices. By introducing a general matrix variable to decouple the Lyapunov matrix and the system matrices , we can get a new linear matrix inequality （LMI） characterization of the H∞ performance for the discrete systems. This feature helps to get a sufficient condition with less conservativeness for the discrete system by using parameter-dependent Lyapunov function. Based on the result, the analysis of the H∞ performance and the design of state feedback controller are provided and a simulation is given to demonstrate the application of the proposal results.

关 键 词：参数不确定性 鲁棒H∞控制 状态反馈 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]