智能水下机器人的路径规划方法  

Path Planning of Autonomous Underwater Vehicle

作　　者：张汝波 顾国昌 张国印 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学计算机系,哈尔滨150001

出　　处：《高技术通讯》1997年第1期40-43,共4页Chinese High Technology Letters

基　　金：中国船舶工业总公司资助项目

摘　　要：阐述了智能水下机器人的路径规划方法。首先介绍了自行研制的智能水下机器人的系统组成，然后讨论了其规划方法，并着重介绍了体现水下智能机器人自主能力的全局规划器和局部规划器。In this paper the path planning of AUV is introduced. Frist, the constitution of AUV system is presented. Next, path planning method of AUV is discussed. Global and local path planner that shows the autonomous ability is especially introduced.

关 键 词：智能水下机器人 规划 机器人 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]