机构对称的3T2R五自由度并联机构  

A 3T2R 5-DoF parallel mechanism with symmetrical structure

作　　者：朱思俊[1] 黄真[1] 

机构地区：[1]燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛066004

出　　处：《燕山大学学报》2007年第2期114-116,共3页Journal of Yanshan University

摘　　要：机构对称的三移两转五自由度并联机构尚属空白,本文基于约束综合理论首次提出了该类型的机构样例,填补了该项研究的空白。The type synthesis for 3R2T 5-DoF parallel mechanism with symmetrical structure is still a blank. This study first proposes a mechanism example for this type and fills the blank.

关 键 词：并联机构 机构对称 型综合 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]