时滞不确定广义系统的鲁棒H_∞容错控制  

Robust H_∞ Fault-tolerant Control for Uncertain Descriptor Delay Systems

作　　者：张爱清[1] 方华京[2] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074 [2]江汉大学数学与计算机科学学院,湖北武汉430056

出　　处：《自动化技术与应用》2007年第5期16-19,共4页Techniques of Automation and Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574088;60274014);湖北省教育厅科研计划项目(B200534001)

摘　　要：研究了具有状态时滞和参数不确定性的广义系统的鲁棒 H_∞容错控制问题,就执行器故障情形,基于广义 Ricatti 不等式,给出了故障发生时闭环系统仍保持渐近稳定的充分条件和控制器的设计方法,且状态反馈控制器可通过求解 LMI 得到。数值例子验证了设计方法的有效性。This paper discusses the robust H ∞ fault-tolerant control of a class of descriptor delay linear systems with uncertainty and disturbance.The sufficient conditions for the asymptotical stability under actuator failures are given, and the design method of the controller is proposed.And the state feedback controller is obtained by solving the LMI.

关 键 词：广义系统 鲁棒容错控制 广义Ricatti不等式 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]