张爱清

作品数：9被引量：27H指数：4
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供职机构：江汉大学数学与计算机科学学院更多>>
发文主题：线性矩阵不等式H容错控制高等数学有限时间稳定更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>
发文期刊：《自动化技术与应用》《电机与控制学报》《弹箭与制导学报》《江汉大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目湖北省教育厅重点项目更多>>
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基于OBE理念的“高等数学”教学模式改革研究被引量：11
《科教文汇》2020年第2期51-52,共2页张爱清 汪敏 王岑 马石安 
江汉大学通识教育改革专项研究项目;武汉市属高校教学研究重点项目（2015004）
OBE理念下,高等数学课程的传统教学模式面临着各方面的挑战与改革,深刻分析高等数学的教学现状,将OBE理念融入高等数学教学,从教师教学理念的更新、教学目标的制定、教学方法的改革、考核方式的完善等方面探讨了“高等数学”教学模式的...
关键词：OBE理念 教学模式 高等数学 
混合教学模式在《高等数学》教学中的应用与效果分析被引量：5
《教育教学论坛》2019年第25期189-190,共2页张爱清 汪敏 王岑 马石安 
武汉市属高校教学研究项目(2017063)
将传统的课堂教学模式与网络在线学习模式融合在教学实践中形成了混合教学模式。在《高等数学》课程教学中采用混合教学模式,基于网络在线学习平台,分析和探究了在线自主学习内容、课堂教学活动、多元考核评价方式的设计,通过与传统教...
关键词：混合教学 多元评价 自主在线学习 
融合MOOC以学生为中心的高等数学教学改革探索被引量：4
《教育教学论坛》2016年第51期131-132,共2页张爱清 王岑 
武汉市属高校教学研究项目(2015004)
本文基于MOOC优势,以学生为中心,探讨高等数学的教学改革,改革传统的教学目标设定,更新传统的教学内容,合理高效地改革考核评价方式,从而强化学生的主体地位,提高学生学习高等数学的积极性,注重学生数学应用能力的培养,进一步提高教学...
关键词：MOOC 高等数学 教学改革 
广义非线性系统的可靠H∞输出跟踪控制
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第4期65-67,共3页张爱清 方华京 
国家自然科学基金资助项目(60574088,60274014)
针对一类广义非线性系统的可靠H∞输出跟踪控制问题,应用Tagaki-Sugeno(T-S)模糊控制方法,在执行器发生故障的情况下设计可靠控制器,使系统输出能跟踪参考信号,且跟踪误差系统渐近稳定并满足给定的H∞跟踪性能.基于线性矩阵不等式方法,...
关键词：广义系统 输出跟踪 T-S模糊模型 线性矩阵不等式 
一类非线性系统的模糊可靠H_∞输出跟踪控制
《弹箭与制导学报》2007年第4期19-21,35,共4页张爱清 方华京 
国家自然科学基金项目(60574088;60274014);湖北省教育厅科研计划项目(B200534001)资助
研究了一类非线性系统的可靠H∞输出跟踪控制问题。基于T-S模糊模型方法,在执行器发生故障的情况下,设计可靠控制器,使系统输出能跟踪参考信号,且跟踪误差满足给定的H∞跟踪性能。应用LMI方法,得到了非线性系统实现H∞输出跟踪的充分条...
关键词：非线性系统 输出跟踪 T-S模糊模型 线性矩阵不等式(LMI) 
不确定奇异系统的有限时间容错控制器设计被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2007年第7期64-66,共3页张爱清 方华京 
国家自然科学基金资助项目(60574088;60274014);湖北省教育厅科研计划资助项目(B200534001)
讨论了不确定线性奇异系统的有限时间容错控制问题.针对一类含有时变、范数有界参数不确定奇异系统,运用线性矩阵不等式方法(LMI),设计了鲁棒容错状态反馈控制律,使得当奇异系统执行器发生故障时,故障闭环系统仍然是正则、无脉冲,且保...
关键词：容错控制 有限时间稳定 线性矩阵不等式 
时滞不确定广义系统的鲁棒H_∞容错控制被引量：2
《自动化技术与应用》2007年第5期16-19,共4页张爱清 方华京 
国家自然科学基金资助项目(60574088;60274014);湖北省教育厅科研计划项目(B200534001)
研究了具有状态时滞和参数不确定性的广义系统的鲁棒 H_∞容错控制问题,就执行器故障情形,基于广义 Ricatti 不等式,给出了故障发生时闭环系统仍保持渐近稳定的充分条件和控制器的设计方法,且状态反馈控制器可通过求解 LMI 得到。数值...
关键词：广义系统 鲁棒容错控制 广义Ricatti不等式 线性矩阵不等式 
不确定广义系统的可靠保性能控制被引量：1
《电机与控制学报》2007年第3期257-261,共5页张爱清 方华京 
国家自然科学基金资助项目(60574088;60274014);湖北省教育厅科研计划项目(B200534001)
针对一类含有时变、范数有界参数不确定广义系统,结合一个二次型性能指标,研究了广义系统执行器出现故障时,故障闭环系统保持正则、稳定、无脉冲,且闭环性能指标不超过某个确定界的状态反馈可靠保性能控制律的设计问题。利用线性矩阵不...
关键词：广义系统 可靠控制 保性能控制 线性矩阵不等式 
基于观测器的广义系统有限时间控制器设计
《江汉大学学报（自然科学版）》2006年第4期53-55,共3页张爱清 
湖北省教育厅重点项目(B类)(B200534001)
基于广义观测器,探讨了线性广义系统的有限时间控制问题.利用广义系统状态观测器理论,给出了系统无脉冲模和有限时间状态稳定的充分条件及基于广义观测器的状态反馈控制器的设计方法,所设计的控制器使闭环系统无脉冲模且保持有限时间状...
关键词：广义系统 有限时间稳定 状态观测器 广义 RICCATI不等式 
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