一类非线性系统的模糊可靠H_∞输出跟踪控制  

Reliable H_∞ Output Tracking Control for Nonlinear Descriptor Systems

作　　者：张爱清[1] 方华京[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系

出　　处：《弹箭与制导学报》2007年第4期19-21,35,共4页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

基　　金：国家自然科学基金项目(60574088;60274014);湖北省教育厅科研计划项目(B200534001)资助

摘　　要：研究了一类非线性系统的可靠H∞输出跟踪控制问题。基于T-S模糊模型方法,在执行器发生故障的情况下,设计可靠控制器,使系统输出能跟踪参考信号,且跟踪误差满足给定的H∞跟踪性能。应用LMI方法,得到了非线性系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及相应的可靠控制器的设计方法。仿真结果表明所设计控制器的正确有效性。This paper studied the problem of reliable H∞ output tracking control for a class of nonlinear system using Takagi-Sugeno （T-S） fuzzy model approach. When the actuator failures cases occurred, a reliable controller is deigned such that the system output follow that of a reference model while satisfying a prescribed H∞ performance constraint. Based on LM1 . sufficient condition and reliable controller design method are proposed for achieving the output tracking purpose. Illustrative example is given to show the effectiveness of the present results.

关 键 词：非线性系统 输出跟踪 T-S模糊模型 线性矩阵不等式(LMI) 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]