基于观测器的广义系统有限时间控制器设计  

作　　者：张爱清[1] 

机构地区：[1]江汉大学数学与计算机科学学院,武汉430056

出　　处：《江汉大学学报（自然科学版）》2006年第4期53-55,共3页Journal of Jianghan University：Natural Science Edition

基　　金：湖北省教育厅重点项目(B类)(B200534001)

摘　　要：基于广义观测器,探讨了线性广义系统的有限时间控制问题.利用广义系统状态观测器理论,给出了系统无脉冲模和有限时间状态稳定的充分条件及基于广义观测器的状态反馈控制器的设计方法,所设计的控制器使闭环系统无脉冲模且保持有限时间状态稳定.通过解一组广义Riccati不等式得到观测器增益矩阵和状态反馈矩阵.

关 键 词：广义系统 有限时间稳定 状态观测器 广义 RICCATI不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]