PLC在机械手控制装置中的应用  

The Application of PLC in Manipulator Control

作　　者：石玉明[1] 李锡辉[1] 

机构地区：[1]湖南信息职业技术学院,湖南长沙410200

出　　处：《自动化技术与应用》2007年第5期93-95,共3页Techniques of Automation and Applications

基　　金：湖南省职业技术教育培训课题 项目编号(HNLDT-2005019)

摘　　要：机械手由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制针对电磁阀的控制要求,本文讨论以 PLC 为控制核心的机械手的自动控制系统,重点阐述了机械手的 PLC 控制系统的控制方案以及其软、硬件结构的设计方法。This paper discusses the PLC control of the electromagnetic valve of a pneumatic manipulator. The software and hardware structure of the system are outlined

关 键 词：PLC 机械手 控制系统 程序设计 

分 类 号：TM571.61[电气工程—电器]