超声波测距系统在移动机器人中的设计与应用  

作　　者：陆军[1] 米文龙 朱齐丹[1] 王艳[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《电子技术应用》2007年第6期85-87,共3页Application of Electronic Technique

摘　　要：给出了基于单片机控制的超声波测距系统的软件和硬件设计。采用增加超声波测距电路的通道数的方法,提高了移动机器人在避障与导航方面的精度与可靠性。给出了12路超声波测距系统在移动机器人中的实际应用。

关 键 词：超声波 移动机器人 测距 避障 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]