浮力驱动式水下滑翔机运动仿真  

Buoyancy driven underwater glider motion simulation

作　　者：阚雷[1] 张宇文[1] 范辉[1] 杨武钢[1] 李红[2] 

机构地区：[1]西北工业大学航海工程学院 [2]上海交通大学电子信息与电气工程学院

出　　处：《计算机工程与应用》2007年第18期199-201,共3页Computer Engineering and Applications

基　　金：船舶基金项目。

摘　　要：浮力驱动式水下滑翔机对我国海洋勘探和国防建设有着重要应用前景,根据水下滑翔机三维运动模型,以MATLAB/Simulink为平台完成了滑翔机建模和图形界面仿真工具的设计。并以此仿真软件进行算例计算。该仿真成本低廉,可广泛应用于一般的水下滑翔机设计方案验证。Buoyancy driven underwater glider has important application prospects in ocean exploitation and national defense.According to the 3-dimensional formula,an underwater glider model is built and its GUI of the simulation program is also designed using MATLAB/Simulink.Then a computing case is given.This simulation is cost effective and can be used in general underwater glider design verification.

关 键 词：浮力驱动 滑翔机 MATLAB 仿真 

分 类 号：U675.55[交通运输工程—船舶及航道工程]