杨武钢

作品数：3被引量：15H指数：2
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供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
发文主题：浮力驱动驱动式MATLAB仿真滑翔机更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《船舶工程》《计算机工程与应用》更多>>
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基于VRML的浮力驱动式航行器运动原理仿真被引量：3
《计算机仿真》2008年第4期228-231,共4页范辉 张宇文 杨武钢 李文哲 
针对传统的水下航行器控制仿真研究以图表曲线方式给出结果,抽象而缺乏直观性的缺点,介绍了虚拟现实三维立体网络程序设计语言VRML的概念、特点和结合MATLAB虚拟现实工具箱进行视景仿真的应用方法。以一种浮力驱动式水下航行器作为仿真...
关键词：虚拟现实建模语言 浮力驱动式航行器 虚拟现实 视景仿真 
浮力驱动式水下滑翔机运动仿真被引量：12
《计算机工程与应用》2007年第18期199-201,共3页阚雷 张宇文 范辉 杨武钢 李红 
船舶基金项目。
浮力驱动式水下滑翔机对我国海洋勘探和国防建设有着重要应用前景,根据水下滑翔机三维运动模型,以MATLAB/Simulink为平台完成了滑翔机建模和图形界面仿真工具的设计。并以此仿真软件进行算例计算。该仿真成本低廉,可广泛应用于一般的水...
关键词：浮力驱动 滑翔机 MATLAB 仿真 
浮力驱动式水下滑行艇定区域运动研究
《船舶工程》2007年第5期56-59,共4页阚雷 张宇文 范辉 杨武钢 张博 
根据水下滑行艇三维运动模型,利用线性二次调节器方法设计出水下滑行艇定区域滑行控制方案,并对控制规律进行仿真计算验证,证实控制方法有效可行.该控制规律对于浮力驱动式航行体定区域滑行设计具有广泛的应用价值.
关键词：船舶 浮力驱动 定区域滑行 线性二次调节器 仿真 
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