长时延Markov网络控制系统的随机最优控制  

Stochastic optimal control of Markov networked control systems with long time delay

作　　者：朱其新[1] 刘红俐[2] 胡寿松[3] 

机构地区：[1]华东交通大学电气与电子工程学院,江西南昌330013 [2]华东交通大学基础科学学院,江西南昌330013 [3]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016

出　　处：《华北电力大学学报（自然科学版）》2007年第3期68-71,共4页Journal of North China Electric Power University：Natural Science Edition

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60230410;60474076);华东交通大学博士启动基金资助

摘　　要：分析了网络控制系统中的Markov特性,在系统具有完全状态信息时,设计了在Markov变量调节下的长时延网络控制系统的随机最优状态反馈控制器;在系统具有部分状态信息时,设计了系统状态的最佳估计器及随机最优输出反馈控制器,在Markov变量调节下的长时延网络控制系统中分离定理依然成立。The Markov characteristics of network- induced delay in networked control systems are analyzed. The stochastic optimal controller of Markov networked control systems with long time delay is designed when the system has full state information. The optimal state estimator and the optimal output feedback controller of Markov networked control systems with long time delay are designed when the system has partial stateinformation. The separation theorem is still tenable in such networked control systems.

关 键 词：网络控制系统 随机最优控制 状态反馈 输出反馈 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]