刘红俐

作品数：12被引量：49H指数：4
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供职机构：苏州科技大学更多>>
发文主题：永磁同步电机伺服系统极点配置网络控制系统补偿控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电气工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《系统科学与数学》《沈阳工程学院学报（自然科学版）》《华北电力大学学报（自然科学版）》《兵工学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目江苏省“青蓝工程”基金更多>>
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一种新型四阶S型轨迹规划算法的研究与应用被引量：4
《系统科学与数学》2017年第4期1034-1048,共15页朱其新 陈健亨 刘红俐 张国平 朱永红 
国家自然科学基金(51375323;61563022);江西省自然科学重大基金(20152ACB20009);苏州科技大学科研基金(XKZ201409);江苏省建筑智慧节能重点实验室建设基金;"江苏省六大人才高峰"高层人才资助项目;江苏省"青蓝工程"资助课题
提出了一种四阶S型运动轨迹规划的新方法,根据给定参数计算得到最大速度三阶导数作用时间,最大加加速度作用时间和最大加速度作用的时间,通过循环计算的方式得到加速阶段所运动的距离与速度,以加速阶段所达到的速度作为最大速度计算得...
关键词：S型曲线 轨迹规划算法 对称性 补偿 
基于FPGA的双通道多对极旋转变压器的新型测角系统设计被引量：4
《微电机》2016年第7期41-45,共5页朱其新 张正 朱永红 刘红俐 张国平 
国家自然科学基金(51375323;61164014;61563022);江西省自然科学重大基金项目(20152ACB20009);江苏省青蓝工程;江苏省"建筑智慧节能"重点实验室建设基金;苏州科技学院科研基金(XKZ201409)
在伺服系统中,为了尽可能提高测角精度,本文提出了＂双通道多对极旋转变压器＋轴角数字转换器AD2S1210＋FPGA＂测角编码控制方案。通过FPGA来控制AD2S1210的解码和同步问题,并采用串行通信实现绝对角位置的输出,该系统可适用于0~360°...
关键词：旋转变压器 双通道 数字转换器 测角 组合纠错 
伺服机械系统共振模态的数值仿真方法研究被引量：2
《航天控制》2016年第3期73-76,94,共5页季冬冬 刘红俐 朱其新 朱永红 
国家自然科学基金(51375323;61164014;61563022);江西省自然科学重大基金(20152ACB20009);江苏省青蓝工程;苏州科技学院科研基金(XKZ201409);苏州科技学院大学生创新基金(2013067)
在进行高精度伺服控制系统的设计时,闭环仿真环节必不可少。要进行伺服系统的闭环仿真,就必须考虑该共振模态的数学模型。本文首先介绍了伺服机械系统共振模态的数学模型,其可以看成由一个二阶微分环节和一个振荡环节相乘得到。其次,提...
关键词：共振模态 数值仿真 微分环节 振荡环节 伯德图 
基于新型趋近律的积分模糊滑模控制及其在PMSM控制中的应用被引量：22
《航天控制》2014年第6期81-87,共7页刘红俐 张鹏 朱其新 胡寿松 
国家自然科学基金资助项目(51375323;61164014)
研究了基于新型趋近律的积分模糊滑模控制方法,并以永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统为背景进行了应用研究。设计了基于新型趋近律的积分模糊滑模速度环控制器,有效地抑制了传统滑模变结构控制中的固有抖振问题。在滑模面的设计中引入误...
关键词：永磁同步电机 新型趋近律 积分模糊滑模控制 抖振 
基于JFET的高精度可程控放大电路设计被引量：3
《自动化与仪表》2010年第7期42-46,共5页刘红俐 李辉 朱其新 杨辉 
科技部863项目(2008AA04Z129);国家自然科学基金项目(60964004;60864004;60804066;60904049);浙江省科技厅新苗人才计划项目(2008R40G2030045);江西省自然科学基金项目(2009GZS0014);江西省教育厅资助科研项目(GJJ10456)
微弱信号常常伴随大量的噪声且驱动能力较弱,给精确测量带来很大难度。基于结型场效应管的程控放大器以压控放大电路为核心,通过单片机C8051F020控制12位D/A输出,改变工作在可变电阻区的结型场效应管的栅极电压以改变反馈电阻,从而实现...
关键词：压控电阻 结型场效应管 高精度 程控 低噪声 
伺服系统中速度环的新设计被引量：2
《微计算机信息》2009年第30期26-27,共2页朱其新 刘红俐 
在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统。在伺服系统中要使系统有良好的跟踪性能,速度环的设计尤为重要。本文首先给出了伺服系统中常用的两种控制结构;其次介绍了速度滤波器设计的新方法,...
关键词：伺服系统 速度滤波器 速度控制器 
确定性网络控制系统的多步预测控制器设计被引量：1
《兵工学报》2009年第8期1124-1128,共5页朱其新 刘红俐 胡寿松 
国家"863"计划项目(2008AA04Z129);国家自然科学基金资助项目(60474076;60864004;60804066);江西省自然科学基金自筹项目(2007GZS0899)
由于网络诱地时延的随机性,所以网络控制系统是一随机系统。对这样的随机系统,在网络诱导时延服从某一确定分布且其统计特性已知的情况下可以设计其随机控制器,否则只能设计其确定性控制器。在一定的假设条件下,通过在网络控制系统的源...
关键词：控制理论 网络控制系统 时延 预测器 控制器 
伺服系统中S型运动轨迹命令的设计被引量：1
《沈阳工程学院学报（自然科学版）》2009年第1期84-86,90,共4页刘红俐 朱其新 王妍萍 
国家自然科学基金资助项目(60474076);江西省自然科学基金资助项目(2007GZS0899);江西省教育厅科研基金资助项目(GJJ08238)
在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统.在伺服系统中要使系统有良好的跟踪性能,运动轨迹命令的设计尤为重要.首先介绍了伺服系统中常用的3种运动轨迹命令;介绍了传统的S型运动轨迹命令的...
关键词：伺服系统 运动轨迹命令 加速度 
伺服系统中一种新的带阻滤波器的设计被引量：3
《微计算机信息》2008年第19期57-58,56,共3页朱其新 刘红俐 Nikolay Krys 
国家自然科学基金资助项目(60474076)
机械共振是伺服系统中普遍存在的一个问题,机械共振主要由伺服系统中功率传输元件的柔性所引起。伺服系统中标准的控制律是按照刚性耦合的负载来设计的,然而,在实际的伺服系统中柔性普遍存在,这种柔性会减小系统的稳定裕度、降低系统的...
关键词：共振 伺服系统 带阻滤波器 
伺服系统中正弦加速度运动轨迹命令的设计被引量：2
《华北电力大学学报（自然科学版）》2008年第5期65-69,共5页刘红俐 朱其新 
国家自然科学基金(60474076);江西省自然科学基金(2007GZS0899);江西省教育厅科研基金(GJJ08238)资助项目
首先分析了伺服系统中运动轨迹命令的设计要点,其次介绍了加速度为正弦信号的运动轨迹命令的设计方法,最后在实际的伺服系统上进行了实验研究,并给出了实验结果。
关键词：伺服系统 运动轨迹命令 加速度 
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