伺服系统中速度环的新设计  

The new design of velocity loop in servo systems

作　　者：朱其新[1] 刘红俐[2] 

机构地区：[1]华东交通大学电气与电子工程学院,南昌330013 [2]华东交通大学基础科学学院,南昌330013

出　　处：《微计算机信息》2009年第30期26-27,共2页Control & Automation

摘　　要：在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统。在伺服系统中要使系统有良好的跟踪性能,速度环的设计尤为重要。本文首先给出了伺服系统中常用的两种控制结构;其次介绍了速度滤波器设计的新方法,该滤波器可有效抑制系统噪声;最后介绍了速度环控制器的设计。In automatic system, the system whose output follows with the input with certain accuracy is a servo system. The velocity loop design is very important to make the servo system has a good following performance. Firstly the two common control structures of servo systems are presented. Then the design method of new velocity filter is presented. The new velocity filter can decrease the noise of system effectively. Finally, the design method of the controller in velocity loop is presented.

关 键 词：伺服系统 速度滤波器 速度控制器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]