速度滤波器

作品数：11被引量：21H指数：3
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：周共健王亮亮陈力王暕来杨春玲更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学福州大学华东师范大学济南邦德激光股份有限公司更多>>
相关期刊：《电子测试》《红外与激光工程》《哈尔滨工程大学学报》《计算机工程与设计》更多>>
相关基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金教育部重点实验室开放基金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
软件滤波算法在测向系统的应用与性能分析
《电子测试》2018年第12期34-36,38,共4页钟鹏 周朝阳 
本文首先介绍了测向系统和软件滤波算法的含义,同时给出不同软件滤波算法测向系统的效能分析,最后通过仿真说明了两种滤波算法的使用边界。
关键词：测向系统 软件滤波器 最小二乘速度滤波器 
控制力矩受限情况下漂浮基空间机械臂基于饱和速度滤波器的自适应控制方法被引量：3
《空间科学学报》2013年第2期213-218,共6页谢立敏 陈力 
国家自然科学基金项目(11072061;10672040);福建省自然科学基金项目(2010J01003)共同资助
讨论了控制力矩受限且系统参数不确定情况下,载体位置不受控、姿态受控的漂浮基空间机械臂系统的智能控制问题.运用系统动量守恒关系和拉格朗日方程建立系统的动力学方程.针对控制力矩受限和机械臂末端爪手所抓持的载荷参数不确定的情况...
关键词：漂浮基空间机械臂 控制力矩受限 参数不确定 速度滤波器 自适应控制 
自由漂浮双臂空间机器人基于速度滤波器的惯性空间轨迹跟踪鲁棒控制被引量：3
《空间科学学报》2012年第5期757-764,共8页林成金 陈力 
国家自然科学基金项目(11072061;10672040);福建省自然科学基金项目(2010J01003)共同资助
针对末端所持载荷参数未知的自由漂浮双臂空间机器人系统,提出了基于速度滤波器的鲁棒控制方法.利用拉格朗日方法进行运动学及动力学分析,建立了双臂空间机器人系统欠驱动形式的动力学模型.借助于增广变量法,证明了可将空间机器人系统...
关键词：自由漂浮双臂空间机器人 速度滤波器 鲁棒控制 增广变量法 惯性空间 
空天背景下基于GLRT的红外弱小运动目标检测被引量：2
《红外与激光工程》2011年第12期2546-2551,共6页王暕来 杨春玲 
国家自然科学基金(60877065/F050401);高等学校博士学科点专项科研基金(20092302110026);全光网络与现代通信网教育部重点实验室开放基金
针对红外图像序列中未知亮度、位置和速度的弱小运动目标检测问题,在假定目标强度恒定且保持匀速直线运动的前提下,建立了与之相应的简化二元量测信号模型。对于这种含参信号的复合假设检验问题,采用广义似然比检验(GLRT)得到了该问题...
关键词：弱小目标检测 红外图像序列 广义似然比检验 速度滤波器 
基于GLRT的红外多光谱弱小运动目标检测被引量：2
《红外与毫米波学报》2011年第2期149-155,共7页王暕来 杨春玲 戴景民 
国家自然科学基金资助项目(60877065/F050401);哈尔滨市科技局学科带头人基金(RC2008XK009004)
针对多光谱红外图像序列中未知光谱辐射强度、位置和速度的弱小运动目标检测问题,建立了与之相应的基本框架模型.对于这种含参信号的复合假设检验问题,采用广义似然比检验(GLRT)得到了该问题的检测算子,同时利用速度滤波器组在实际应用...
关键词：弱小目标检测 多光谱红外图像序列 广义似然比检验 速度滤波器 
漂浮基空间机械臂基于速度滤波器的鲁棒控制被引量：2
《系统仿真学报》2011年第2期367-371,389,共6页洪昭斌 陈力 
国家自然科学基金(10672040;10372022);福建省自然科学基金(E0410008)
讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,自由漂浮空间机械臂基于速度滤波器的姿态、关节协调运动鲁棒跟踪控制问题。系统动力学分析的结果表明,结合系统总质心定义得到的系统动力学方程为系统惯性参数的线性函数,而由动力学方程得到的...
关键词：漂浮基空间机械臂 速度滤波器 鲁棒控制 协调运动 
伺服系统中速度环的新设计被引量：2
《微计算机信息》2009年第30期26-27,共2页朱其新 刘红俐 
在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统。在伺服系统中要使系统有良好的跟踪性能,速度环的设计尤为重要。本文首先给出了伺服系统中常用的两种控制结构;其次介绍了速度滤波器设计的新方法,...
关键词：伺服系统 速度滤波器 速度控制器 
基于径向基神经网络的速度滤波器被引量：1
《计算机工程与设计》2008年第4期904-905,908,共3页孙丽 孙铁利 张建国 
在实车采集的试验数据当中,速度信号对于分析车辆的整车性能、换档过程以及通过数据处理进一步求取加速度、冲击度等指标有着非常重要的作用。但是由于试验当中各种随机噪声的存在,因此必须在研究分析之前先对速度信号进行滤波。径向基...
关键词：神经网络 车辆工程 自适应滤波 非线性函数 速度滤波器 
一种智能机器手臂的运动实现机制被引量：1
《计算机工程与设计》2007年第7期1610-1611,共2页姚黎明 张其善 
基于智能机器手臂平台提出并实现了一种进行线性运动控制的方法。给出了系统的数学描述、原理设计、软件实现以及仿真、测试结果。重点讨论了机器手臂系统中对马达进行控制的速度滤波器、速度控制器以及加速度控制器。提出了一种数字FI...
关键词：智能机器手臂 线性运动控制 速度滤波器 速度控制器 加速度控制器 
不确定刚性机械臂的鲁棒输出控制被引量：6
《电机与控制学报》2006年第3期308-311,共4页李世敬 富彦丽 萧蕴诗 
针对不确定刚性机械臂系统的鲁棒控制和抖振问题,在仅有精确关节位置反馈的情况下,通过引入速度滤波器生成伪速度信号,并利用反推补偿设计滤波增益,提出了一种基于速度估计的鲁棒输出反馈控制策略。滤波器-控制器设计中不含有开关控制项...
关键词：机械臂 速度滤波器 鲁棒控制 半全局一致有界收敛 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部