林成金

作品数：3被引量：6H指数：2
导出分析报告
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院更多>>
发文主题：惯性空间鲁棒控制速度滤波器增广变量法大学班级更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《重庆交通大学学报（社会科学版）》《空间科学学报》《长春工业大学学报（高教研究版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
对以社会主义核心价值体系引领大学班级文化建设的思考被引量：2
《重庆交通大学学报（社会科学版）》2013年第6期5-7,共3页林成金 黄发友 
福州大学2012年大学生思想政治教育研究课题"以社会主义核心价值体系引领大学生校园文化建设研究"(编号:8)成果
积极向上的大学班级文化有利于引导大学生坚定理想信念、实现自我管理、激发创新意识和全面自由发展。大学班级文化建设在思想政治理论教育、班风学风建设、自我教育管理和评价激励体系方面尚存在一些问题,必须坚持马克思主义指导思想...
关键词：社会主义核心价值体系 大学班级文化 思想政治教育 
当代大学生在实现“中国梦”中的重要作用被引量：1
《长春工业大学学报（高教研究版）》2013年第4期109-111,共3页林成金 黄发友 
2013年福州大学大学生思想政治教育研究课题"当代大学生‘中国梦’教育研究"
"中国梦"是全体中华儿女的梦,更是每位青年大学生的梦,与当代大学生的成长成才具有历史性的契合。中华民族伟大复兴必须依靠全体中华儿女来实现,尤其是当代大学生这一中坚力量,必须准确定位大学生的发展主体、创造主体和实践主体地位,...
关键词：中国梦 大学生 成长成才 主体地位 引领作用 
自由漂浮双臂空间机器人基于速度滤波器的惯性空间轨迹跟踪鲁棒控制被引量：3
《空间科学学报》2012年第5期757-764,共8页林成金 陈力 
国家自然科学基金项目(11072061;10672040);福建省自然科学基金项目(2010J01003)共同资助
针对末端所持载荷参数未知的自由漂浮双臂空间机器人系统,提出了基于速度滤波器的鲁棒控制方法.利用拉格朗日方法进行运动学及动力学分析,建立了双臂空间机器人系统欠驱动形式的动力学模型.借助于增广变量法,证明了可将空间机器人系统...
关键词：自由漂浮双臂空间机器人 速度滤波器 鲁棒控制 增广变量法 惯性空间 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部